本文主要介绍常见的几种颜色模型以及使用opencv进行颜色空间转换。
1.RGB 模型
即三原色，Red，Green，Blue，分别含有256个灰度级。
2.CMY 模型
CMY 为相减混色，它与相加混色的RGB空间正好互补，也即用白色减去空间正好互补，也即用白色减去RGB 空间中的某一色彩值就等于同样色彩在CMY空间中的值
3.HSI 模型
HSI模型是从人的视觉系统出发，用色调(Hue)、色饱和度(Saturation 或Chroma )和亮度(Intensity 或Brightness)来描述色彩
I：表示光照强度或称为亮度，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。其最亮值为：表示光照强度或称为亮度，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。其最亮值为1 ，0 为最暗。
H：表示色度，由角度表示（0~360º）。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长（既彩虹中的那种颜色）。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长（既彩虹中的那种颜色）0度为红色，120度为绿色，240度为蓝色。
S：表示色饱和度，色饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为1：表示色饱和度，色饱和度参数是色环的原点到彩色点的半径长度。在环的外围圆周是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为1。在中心是中性(灰)影调，即饱和度为0。
模型之间的转换
转换颜色空间
在 OpenCV 中有超过 150种进行颜色空间转换的方法。但是你以后就会、发现我们经常用到的也就两种：BGR↔Gray 和 BGR↔HSV。
我们要用到的函数是：cv2.cvtColor(input_image ，flag)，其中 flag就是转换类型。
对于 BGR↔Gray 的转换，我们要使用的 flag 就是 cv2.COLOR_BGR2GRAY。
同样对于 BGR↔HSV 的转换，我们用的 flag 就是 cv2.COLOR_BGR2HSV。
注意：在 OpenCV 的 HSV 格式中，H（色彩/色度）的取值范围是 [0，179]，S（饱和度）的取值范围 [0，255]，V（亮度）的取值范围 [0，255]。但是不同的软件使用的值可能不同。所以当你需要拿 OpenCV 的 HSV 值与其他软件的 HSV 值进行对比时，一定要记得归一化。