串行半双工，每个IIC器件都有一个地址，通信速率（100kb/s —— 3.4Mb/s）.
它只有两根双向信号线。一根是数据线SDA（serial data I/O），另一根是时钟线SCL（serial clock）。
1 数据位的有效性规定：
SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化。如图所示
2.I2C的起始和终止信号
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号；
3.I2C字节的传送与应答
数据传送时高位在前，低位在后，每次传送的字节数目没有限制。传输操作启动后主控制器件传输的第一字节是地址，其中前面7位指出与哪一个器件进行通信，第8位指出数据传输的方向（发送还是接收）。
为了完成一字节的传送，接收方应该发送一个确认信号ACK给发送方，ACK信号出现在SCK线的第9个时钟脉冲上，有效应答ACK在SDA上呈现低电平，如图。
主控制器件在接收了来自从器件的字节后，如果不准备终止数据传输，他将会发送1个ACK信号给从器件。从器件在其接收到来自主控制器件的字节时，总是发送1个ACK信号给主控制器件，如果从器件还没有准备好再次接收，它可以保持SCK位低电平（总线处于等待状态），直到它准备好为止。
时序的要求
- 当 SCL 在低电平的时候， SDA 允许变化，也就是说，发送方必须先保持 SCL 是低电平，才可以改变数据线 SDA，输出要发送的当前数据的一位；
- 当 SCL 在高电平的时候， SDA 绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前 SDA 的电平信号是 0 还是 1，因此要保证 SDA 的稳定，
4.应答位的作用
主机在发送数据时，每次发送一字节数据，都需要读取从机应答位，当从机空闲可以接收该字节数据时，从机会发出应答（一帧数据的第9位为“0”），当从机正忙于其他工作的处理来不及接收主机发送的数据时，从机会发出非应答（一帧数据的第9位为“1”）主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送，主机通过从机发出的应答位来判断从机是否成功接收数据.
当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。
5 I2C是如何通信的？
s5pv210是发送或接受数据是如何区分多个子设备？可以看下图：开始通信以后，主设备首先会发送7bit位的slave device地址，和1bit位的rean或者write命令，
(1)如果为write命令，则主设备free SDA通信线即SDA 为高位。然后从设备先ACK主设备（拉低SDA）表示收到命令(S)。然后主设备在发送8bit数据，从设备在ACK(A)。然然后结束(P)。
(2)如果为read命令，则从设备先ACK主设备（拉低SDA），然后发送8bit数据，主设备ACK从设备(拉低SDA)，从设备在发送，直到主设备停止接收。
如下图所以，白色bit位为主设备发送，灰色bit位为从设备发送。
6 I2C总线的仲裁机制
https://blog.csdn.net/u010027547/article/details/47779975
总线控制遵循“低电平优先”的原则，即谁线发送低电平谁就会掌握对总线的控制权；主控制器通过检测SDA上自身发送的电平来判断是否发生总线仲裁。因此，IIC总线的总线仲裁是考器件自身接口的特殊结构得以实现的。