一、H264网络传输的结构
H264在网络传输的是NALU，NALU的结构是:
NAL头 + RBSP(视频编码数据)，实际传输中的数据流如同所示:
二、分包结构
RFC 3984文档中定义RTP包中携带H264的几种方式:STAP(STAP-A/B)一个RTP包中携带多个NALU单元，这些NALU的时间戳都一致。MTAP 一个RTP包中携带多个NALU单元，这些NALU的时间戳不一致。FU(FU-A/B)一个NALU由多个RTP包携带。
分包的目的：图像经过编码器产生NALU后，其数据是很可能大于UDP所能携带的最大负载长度(受MTU的大小的限制)，所以一个NALU会被分到多个RTP包中携带。
（1）单个NAL单元包 ，nalType >= 1 && nalType <= 23。即荷载的H264码流中只有一个NAL单元。
（2）聚合包：
a、单时间聚合包类型A（STAP-A），nalType == 24。
b、单时间聚合包类型B （STAP-B），nalType == 25。
c、多时间聚合包类型16位位移（MTAP16），nalType == 26。
d、多时间聚合包类型24位位移（MTAP24），nalType ==27。
e、即荷载的H264码流中有多个NAL单元。
（3）分片单元，FU-A，FU-B，用NAL单元类型 28，29标识。即用于分片单个NAL单元到多个RTP包。
三、NALU头结构分析
rtp协议荷载H264码流 去掉rtp头部之后就是H264码流的数据包 即NALU单元 其中第一个字为NALU的包头
NALU头结构
长度 1byte
Forbidden_bit(1bit) + nal_reference_bit(2bit)+Nal_unit_type(5bit)
F：1位 指示该NALU是否有错误。禁止位，初始为0，当网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1，以便接收方纠错或丢掉该单元。
NRI：2位 指示该NALU的重要性。NAL重要性指示，标志该NAL单元的重要性，值越大，越重要，解码器在解码处理不过来的时候，可以丢掉重要性为0的NALU
Type：5位 指示该NALU的分包模式，其中framgment type为1-23的包为单个NALU包
FU-A的值为28。指示NALU的类型，需要关注的类型: 5 IDR，6 视频序列解码的增强信心(SEI) 7 序列参数集(SPS)，8 图像参数集(PPS)
如下是抓到的单个NALU type类型为7(SPS，Sequence Parameter Set)的数据包
如下是抓到的单个NALU type类型为8(PPS，Picture Parameter Set)的数据
FU indicator:
F：指示该NALU是否有错误
NRI：指示该NALU的重要性
Type：指示该NALU的分包模式，FU-A的值为28
FU header:
S: 1 bit 当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。
当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0。
E: 1 bit 当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，
即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的 FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。
R:1位 保留位，设置位0
Type:5位 指示NALU的类型
\
如下是抓到的h264 framgemnt type为28的数据包
