项目描述： 设计30cm × 20cm 无人驾驶实验平台，在运动捕捉系统覆盖区域，携带单目摄像头、激光雷达等在300 m2沙盘内沿车道线行驶，具有寻迹导航、定点导航功能。
主要贡献： 设计基于运动捕捉系统的导航算法
2019.04-2019.06 无人驾驶实验平台（中国汽车产业研究院数据研发中心）
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转载自www.cnblogs.com/zhengwenjian/p/11229602.html
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