一.GPIO的作用
1.当作输入输出口 输出数字信号 0/1
TTL电平 0 0~1.5V 1 2.5~5V
STM32中 - 0±0.1V 1 3.3±0.3V
2.直接驱动外部电路 如LED，蜂鸣器等等
3.使用I/O口模拟通信协议 IIC
4.模拟PWM波 通过循环改变占空比来实现
二.STM32F407ZGT6芯片中GPIO口的数量及命名
1.114个I/O口，每个I/O口上有不同的通用功能，复用功能等
2.命名 Port + 端口号 + 管脚号
端口号 : A B C D E F G H 在A~G上每个端口有16个管脚(0~15)，H只有2个管脚(1,2)
例 PA5 A端口的第5个管脚
三.如何操作GPIO口
通过AHB1时钟总线与GPIO口通信 操作提供的接口----寄存器
四.STM32F407ZTG6中GPIO的寄存器
1.寄存器:一块存储空间(8/16/32位)，具有RAM具有的特性(掉电数据丢失，读写速度快)，每个位 都有自己独特的作用。
2.如何操作寄存器
通过指针操作 例如我们想操作一个地址为0x4000的寄存器只需要通过*(unsigned int *)0x4000进行我们需要的操作(赋值，加减，位操作)
3.寄存器的特性
有读/写，只读，只写，读取/清零，读取/置位，切换，保留(reserved)等
数据(DR)寄存器:保存接受/发送的数据，一般用=接受
配置(控制CR)寄存器:配置相关的工作模式，一般用&=~进行清零或|=置一 ^= 进行反转
状态(SR)寄存器:外设所处的状态,一般用 &1 操作来进行读取
4.GPIO的工作模式
上拉:1.拉高电平2.增强电路的驱动能力
下拉:1.拉低电平2.增强电路的驱动能力
输入:4种
浮空输入：输入的是数字量，不具有上下拉驱动能力的输入 – 按键识别
上拉输入：输入的是数字量，具有上拉驱动能力的输入
下拉输入：输入的是数字量，具有下拉驱动能力的输入
模拟输入：输入的是模拟量 – 模数转换 ADC
输出:4种
通用:IO功能
复用:除了IO以外的功能，比如串口，定时器等
开漏输出：只能输出0（想要输出1，需要接上拉电阻）--总线通信
推挽输出：既能输出0，又能输出1.
5.通过配置步骤(以LED为例)
1.查看原理图，找到led对应的IO口
以pf6为例，当向该引脚输出0时led亮。
在这里PF6的通用功能为io口的功能
2.查看该IO口的通用功能是否用作作IO口
3.打开该GPIO口对应的时钟
4.配置工作模式
在该图中A,B,C,D,E,F,G,H,I的时钟总线都是AHB1，所以在我们操作该GPIO口时要将该时钟打开，只需通过位操作将相应位置一即可，具体操作位
RCC->AHB1ENR |= (1<<0);这里左移0位即为将GPIOA置为1。
接下来配置GPIOF的工作模式，以第6位为例
因为时通用功能，所以复用暂时不看以后会提到
led的工作模式位通用推挽输出，无上下拉，快速模式（可自己选择）
若要将pf6配置为通用，要在第12，13位中写入01操作如下：
//pf6 通用推挽输出
GPIOF->MODER &=~ (3<<12); //清零
GPIOF->MODER |= (1<<12); //通用输出模式
GPIOF->OTYPER &=~ (1<<6); //输出推挽
GPIOF->OSPEEDR &=~ (3<<12); //速度清零
GPIOF->OSPEEDR |= (2<<12); //快速
GPIOF->ODR |= (1<<6); //led灭
这里因为GPIOF->ODR的复位值为0x0000 0000，而根据 原理图当该引脚输出0时led亮，所以在初始化中需要将该位置1。