前言，写这个博客其实不是想说明白什么，只是记录一下大学里的一段历程，毕竟这段时间里我大概是真的尽力了！
首先说说我们学校的这个比赛吧。
我们学校呢做这个比赛历史不久，2019年，我们是第二年，而且学校不支持学院不支持，你想想就知道这样之的条件会有多么艰辛。第一年师兄们是有学校的支持的，所以他们的经费下来得早场地也下来的得早开始准备也比我们早。我们是师兄招新进来的，开始说得还真的挺好的，什么你们之间有人要退出或是不认真，不用担心这个比赛没用师兄做，呵呵，一直到后面就变脸了，师兄一个个都走了，到后面因为经费下不来哪个带队得师兄也宣布自己不做了，交给我们其中得一个同学和老师对接，所幸我们那位队长还是给力的说服了老师，可是也是说不服学校，在这里我们由衷感谢一直大力支持我们的赖老师，没有他就没有我们这一年的比赛了，为什么呢，应为赖老师说：这个比赛我出钱！
年底招新进来，一直到后面的四月份赖老师自行掏腰包，我们才开始真正的准备比赛，眼巴巴看着七月份就要比赛了。。。
我们因为情况特殊，师兄都走得七七八八，剩下招新进来得也只剩下七个人，其中有一位我们实验室得师兄也想说还是带带师弟这样，于是乎就有八个个人了。
我就提议打算3+3+2，我和我实验室的师兄两个人一组做信标，其他两个3+3做四轮和三轮。
三轮和四轮我就不多说了，四轮三个全是小白，硬件一直到六月底才真真出来，比赛前三四天还在疯狂打板焊板...他们是速度是开环跑的，只有一个角度闭环，不过他们三个这么下来确实是学到很多东西，起码一些基本的东西是知道了解并动手了。
三轮还好一点，三个人两个是实验室的，还有一个是全小白，就连后面的熬夜调车也是基本帮不上他们两个的忙。他们负责硬件的那位没有什么想法，所以遇到的问题也是多多，到最后电磁硬件还是没有出来，本来六路电磁一下子只能两路可以用，到后面没时间了，两路就两路的那种直接把进环岛和避障给去掉不做了，所以可以说是他们的硬件拖累了软件，没办法，有时候真的猪队友真的是让人无话可说。。。
我是做信标的，本来想着师兄做软件，我调试硬件的，可是TMxxxxxxxxx的说起来一把火！我就不想公开说了，反正整个过程我是一个人完完全全地抗下了整个信标组的比赛。。。
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