博客参考：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk
准备
安装前，请查看系统环境并确认：
1. 操作系统 为 Ubuntu。
2. 已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照官方网站
3. 可使用 catkin_make 构建ROS包。若无法构建,可能需要运行：
sudo apt-get install build-essential
4. 为支持 Python 相关功能，需要安装 pylint
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
5. 为支持 clang-format 相关功能，需要安装 clang-format-3.8 或更高版本
sudo apt-get install clang-format-3.8
安装
下载Roboware Studio最新版，在下载的文档下，鼠标右键调出终端输入：
sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb
i386为32位版本，amd64为64位版本. 安装过程会弹出 用户协议 可以按 ESC 选择确认！
启动
软件界面如下
新建工作区,选择用户目录下,名称 : catkin_ws
创建工作空间之后的窗口如下
选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击构建：
Ctrl+`调出Terminal, catkin_make构建之后：
测试ros是否正常运行，运行roscore：
测试正常， Ctrl+c结束即可
新建一个包
....
如果已经将当前工作空间写到了 ~/.bashrc，可以直接在工程编译完后运行，否则还是要先初始化运行环境
source devel/setup.bash