机器学习中，很多监督学习模型需要构建损失函数，再用优化算法对损失函数进行优化，找到最优参数。常用到的优化算法有梯度下降法和最小二乘法，这里总结梯度下降法。
1 梯度下降原理
梯度下降在求解过程中，只需要求解损失函数的一阶导数，计算代价较小。基本思想：从某一点出发，沿着变化最快的方向前进，到达一个点后，再找下一个变化最快的地方，直到到达收敛点。
介绍梯度下降前，需要了解以下数学概念。
1.1 梯度下降必备数学基础
导数——简单来说，导数就是函数\(y=f(x)\)在某一点(\((x_{0},y_{0})\))切线的斜率，记作\(f'{(x_{0})}\)或\(\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} x}|x=x_{0}\)。
偏导数——在某一点(\((x_{0},y_{0})\))处的偏导数的几何意义是曲面\(f(x,y)\)与面\(x=x_{0}\)或面\(y=y_{0}\)交线在\(y=y_{0}\)或\(x=x_{0}\)处切线的斜率，记作\(f_{x}(x_{0},y_{0})\)或\frac{\partial f}{\partial x}，\frac{\partial f}{\partial y}。
方向导数——简单来说，方向导数就是函数沿着某个方向的变化率。
梯度：函数\(f(x,y)\)在平面域内具有连续的一阶偏导数，对于每一个点\(P(x,y)\)都有向量\((\frac{\partial f}{\partial x},\frac{\partial f}{\partial y})\)，则将其称为函数在点\(P\)的梯度，记作\(\bigtriangledown f(x,y)\)。
梯度向量的几何意义就是函数变化最快的地方，沿着梯度向量的方向，更容易找到最大值，而沿着梯度方向相反的方向，更易找到函数的最小值。
1.2 梯度下降
机器学习算法中，用梯度下降法迭代求解，使得损失函数最小化、得到模型参数。如果需要求解损失函数最大值，就需要梯度上升法迭代。实际，梯度下降法和梯度上升法可以相互转换，下面详细介绍梯度下降法。
2 梯度下降算法
以线性回归模型为例，设一个特征\(x\)与参数\(\theta _{0}\)，\(\theta _{1}\)，得到假设函数为：\(h_{\theta }(x^{(i)})=\theta _{0}+\theta _{1}x^{(i)}\) 损失函数：\(J(\theta _{0},\theta _{1})=\frac{1}{2m}\sum_{i=1}^{m}(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)})^{2}\) 优化目标： \(\min_{ \theta_{0} ,\theta _{1}}J(\theta _{0},\theta _{1})\)
梯度下降算法，同步更新所有参数\(\theta\)：
\[\theta_{j}:=\theta_{j}-\alpha \frac{\partial }{\partial \theta _{j}}J(\theta _{0},\theta _{1})\]
简单地说，梯度下降目的如下图，就是找到损失函数\(J(\theta _{0},\theta _{1})\)的最小值。
梯度下降有三种形式：批量梯度下降（Batch Gradient Descent）、随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent）和小批量梯度下降（Mini-Batch Gradient Descent），下面分别介绍三种梯度下降算法。
3 批量梯度下降
批量梯度下降是梯度下降最原始的形式，每一次迭代使用全部样本进行梯度更新，具体理解为，对目标函数求偏导
\[\frac{\partial J(\theta _{0},\theta _{1})}{\partial \theta _{j}}=\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)})x_{j}^{(i)}\]
每次迭代对参数进行更新：
\[\theta _{j}:=\theta _{j}-\alpha \frac{\partial J(\theta _{0},\theta _{1})}{\partial \theta _{j}}=\theta _{j}-\alpha\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)})x_{j}^{(i)}\]
优点：
1）一次迭代是对所有样本进行计算，此时利用矩阵进行操作，实现了并行。
2）由全数据集确定的方向能够更好地代表样本总体，从而更准确地朝向极值所在的方向。当目标函数为凸函数时，BGD一定能够得到全局最优。
缺点：
当样本数目 m 很大时，每迭代一步都需要对所有样本计算，训练过程会很慢。
4 随机梯度下降
随机梯度下降每次迭代只用一个样本对参数进行更新，加快了训练速度。
一个样本的目标函数：
\[J(\theta _{0},\theta _{1})=\frac{1}{2}(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)})^{2}\]
目标函数求偏导：
\[\frac{\partial J(\theta _{0},\theta _{1})}{\partial \theta _{j}}=(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)})x_{j}^{(i)}\]
参数更新：
\[\theta _{j}:=\theta _{j}-\alpha \frac{\partial J(\theta _{0},\theta _{1})}{\partial \theta _{j}}=\theta _{j}-\alpha(h_{\theta }(x^{(i)})-y^{(i)})x_{j}^{(i)}\]
优点：
由于不是在全部训练数据上的损失函数，而是在每轮迭代中，随机优化某一条训练数据上的损失函数，这样每一轮参数的更新速度大大加快。
缺点：
1）准确度下降。由于即使在目标函数为强凸函数的情况下，SGD仍旧无法做到线性收敛。
2）可能会收敛到局部最优，由于单个样本并不能代表全体样本的趋势。
3）不易于并行实现。
5 小批量梯度下降
批量梯度下降，是对批量梯度下降以及随机梯度下降的一个折中办法。其思想是：每次迭代 使用 小批量 个样本来对参数进行更新。
优点：
1）通过矩阵运算，每次在一个batch上优化神经网络参数并不会比单个数据慢太多。
2）每次使用一个batch可以大大减小收敛所需要的迭代次数，同时可以使收敛到的结果更加接近梯度下降的效果。
3）可实现并行化。
缺点：
小批量样本个数的不当选择可能会带来一些问题
6 梯度下降总结
如果样本量比较小，采用批量梯度下降算法。如果样本太大，或者在线算法，使用随机梯度下降算法。在实际的一般情况下，采用小批量梯度下降算法。
参考：统计学习方法 梯度下降小结