利用VS2015与FFmpeg实现视频解编码的基本过程
最近接到一个任务，是有关于视频的网络传输的技术应用，因为在传输的过程中用到了视频的编解码技术，所以近期对其进行了一系列学习。现将最近的学习成果即：利用VS2015与FFmpeg实现视频解编码的使用方法、使用过程分享如下。如果大家在观看当中遇到什么问题，也欢迎大家相互交流。
1. 前言
FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。（PS：来自百度百科。）
因为我所用是VS2015，所以下面介绍的是FFmpeg编解码在Windows下的API使用操作。
2. VS2015配置FFmpeg库
2.1. 下载FFmpeg
1）下载FFmpeg的软件包，进入FFmpeg官网 http://ffmpeg.org/download.html 进入下载界面并下载Windows环境下的win64下的Dev与Shared。操作如下：
2）进入下载界面，点击Windows builds,下载win64的win64下的Dev与Shared
下载完成后，对压缩包进行解压。得到如下图文件：
3）取出ffmpeg-20190625-dd662bb-win64-dev文件夹中的include与lib文件夹；取出ffmpeg-20190625-dd662bb-win64-shared文件夹中的bin文件夹；将其放置到一个新文件夹中（此处我们暂定为advise_use）。如下图：
接下来，我们对VS使用FFmpeg库进行相关配置。
2.2. 配置FFmpeg
控制台程序，MFC都可以依照如下过程配置。亲测有效。
1）打开控制台程序，新建工程并建立一cpp，添加代码如下：
#include<iostream>
//FFmpeg的头文件
extern "C"
{
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include<libavfilter/avfilter.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include <libswresample/swresample.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
}
using namespace std;
int main()
{
return 0;
}
FFmpeg头文件见上述代码。
2）找到视图中的属性管理器，并将其打开。在Release|x64中添加新建项目属性表（名字自取），并将其打开。
3）将属性页打开后，找到“VC++目录”下的“包含目录”，选择“包含目录”中的“编辑”操作，将我们刚才暂定名为advise_use的新文件夹中的include文件路径添加进去。如下图所示：
4）同理，找到“VC++目录”下的“库目录”，选择“库目录”中的“编辑”操作，将我们刚才暂定名为advise_use的新文件夹中的lib文件路径添加进去。如下图所示：
5）找到“链接器”的“输入”选型，点击“附加依赖项”的“编辑”，将advise_use文件夹的lib文件夹下的".lib"文件名，全部复制进去。如下图所示：
最终点击确定。
6）在Release|x64下生成程序，此时显示生成成功。如下图所示：
7）但此时配置还需要最后一步，就是将advise_use文件夹的bin文件夹下所有的".dll"文件复制到所建的工程文件中X64文件下的Release文件夹下。如下图所示：
该步完成后，安装和配置FFmpeg库就大功告成了。
3. 视频编码流程
在进行视频传输时，由于摄像头一般采集回来的为像素数据，而像素数据量非常大，因此我们需要对像素数据进行压缩，也就是进行编码。下面介绍FFmpeg的编码实现步骤。
3.1.视频编码流程图
FFmpeg的解码过程即编码流程如下图所示：
3.2.各步骤程序说明
下面对上述流程中的各个步骤进行一个简要的程序说明。
1）API注册
/*API注册*/
av_register_all(); //API注册
avcodec_register_all(); //注册编解码器
av_register_all()：该函数在FFmpeg中所有的应用程序中最先被调用；
avcodec_register_all()：该函数注册了与编解码器有关的组件。
2）查找编码器
注册操作完成后，首先需要查找自己需要使用的编码器，可以通过 avcodec_find_encoder函数进行查找，在查找时可以通过AVCodecID进行查找。如果希望设置的编码器是H.264,将AVCodecID设置为AV_CODEC_ID_H264即可使用。
/*查找编码器*/
AVCodec *pCodecH264;
AVCodecID mycodeid; //AVCodecID为：AV_CODEC_ID_H264
pCodecH264 = avcodec_find_encoder(mycodeid);
if (!pCodecH264)
{
//此处说明未查找到H264编码器的代码
exit(1);
}
3）申请AVcodecContext
申请到编码器后，需要借助AVCodec创建一个AVcodecContext，然后利用AVcodecContext对编码器进行设置。
/*申请AVcodecContext*/
c = NULL;
c = avcodec_alloc_context3(pCodecH264);
if（！c）
{
//此处说明未申请到AVcodecContext的内容
exit(1);
}
int width ; //视频宽度
int height; //视频高度
//配置编码器参数
c->bit_rate = 400000; //视频码率400kbit/s
c->width = width; //视频宽度
c->height = height; //视频高度
c->time_base.den = 25; //帧率为25fps
c->time_base.num = 1;
c->gop_size = 10; //设置GOP大小,该值表示每10帧会插入一个I帧
c->max_b_frames = 1; //设置B帧最大数,该值表示在两个非B帧之间，所允许插入的B帧的最大帧数
c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; //设置像素格式YUV420P
av_opt_set(c->priv_data, "preset", "fast", 0);
av_opt_set(c->priv_data, "tune", "zerolatency", 0);
注：
1.av_opt_set(c->priv_data, “preset”, “fast”, 0); 通过该函数可将编码器的编码速度提高；
2.av_opt_set(c->priv_data, “tune”, “zerolatency”, 0); 通过该函数可改变编码器的延时。
4）打开编码器
设置参数后，通过avcodec_open2打开编码器。
if (avcodec_open2(c, pCodecH264,NULL)<0)
{
//此处说明视频编码器未打开的错误
exit(1);
}
5）申请帧结构
编码器打开后，需要申请视频帧的存储空间，用于存储每一帧的视频数据。因为我采集的是一个RGB数据，所以需要将RGB数据转换为YUV数据。
/*申请帧结构*/
int nDataLen; //rgb图像数据区长度
uint8_t *yuv_buff;
uint8_t *rgb_buff;
AVPacket pkt;
AVFrame *m_pRGBFrame; //RGB帧对象
AVFrame *m_pYUVFrame; //YUV帧对象
SwsContext *scxt; //图像格式转换对象
nDataLen = height*width * 3;//计算图像rgb数据区长度
yuv_buff = new uint8_t[nDataLen / 2]; //初始化数据区，为YUV图像帧准备填充缓存
rgb_buff = new uint8_t[nDataLen]; //初始化数据区，为RGB图像帧准备填充缓存
scxt = sws_getContext(c->width, c->height, AV_PIX_FMT_BGR24, c->width, c->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_POINT, NULL, NULL, NULL);
av_init_packet(&pkt); //初始化压缩数据存储包
memcpy(rgb_buff, data, nDataLen); //拷贝采集图像数据到rgb图像帧缓存中准备处理
// data是摄像头采集到的数据
avpicture_fill((AVPicture*)m_pRGBFrame, (uint8_t*)rgb_buff, AV_PIX_FMT_RGB24, width, height);//将rgb_buff填充到m_pRGBFrame 原始数据
avpicture_fill((AVPicture*)m_pYUVFrame, (uint8_t*)yuv_buff, AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height);//将yuv_buff填充到m_pYUVFrame
sws_scale(scxt, m_pRGBFrame->data, m_pRGBFrame->linesize, 0, c->height, m_pYUVFrame->data, m_pYUVFrame->linesize); // 将RGB转化为YUV
6）帧编码
m_pYUVFrame信息存储空间申请完成，将数据写至YUV数据中，写入完成后，我们需要对其进行相应的数据编码，利用avcodec_encode_video2函数，生成AVPacket,即代码中的pkt。此时即可得到编码数据，即H.264格式的视频数据。此时只需要将编码的数据保存下来：fwrite(pkt.data, 1, pkt.size, file);或者将pkt进行传输。
/*帧编码*/
int myoutputlen = 0;
int returnvalue = avcodec_encode_video2(c, &pkt, m_pYUVFrame, &myoutputlen);
if（returnvalue<0）
{
//此处说明视频编码错误的代码
exit(1);
}
7）收尾
将之前申请的各项资源进行释放。
/*收尾*/
av_free_packet(&pkt);
delete[]rgb_buff;
delete[]yuv_buff;
delete[]outbuf;
sws_freeContext(scxt);
avcodec_close(c);//关闭编码器
av_free(c);
注：
1.上述过程只是陈述了利用FFmpeg进行视频编码过程的一个基本流程，具体的代码细节，在使用过程中还要进行具体分析。
2.上述编码之后得到的数据是H.264数据，如果想要对其进一步封装，再进行查询相关的函数即可。
4. 视频解码流程
4.1.视频解码流程图
FFmpeg的解码过程即编码流程如下图所示：
2.各步骤程序说明
下面对上述流程中的各个步骤进行一个简要的程序说明。
1）API注册
/*API注册*/
av_register_all(); //API注册
avcodec_register_all(); //注册编解码器
av_register_all()：该函数在FFmpeg中所有的应用程序中最先被调用；
avcodec_register_all()：该函数注册了与编解码器有关的组件。
2）查找编码器
与编码过程类似，此处不再赘述。
/*查找编码器*/
AVCodec *pCodecH264;
AVCodecID mycodeid; //AVCodecID为：AV_CODEC_ID_H264
pCodecH264 = avcodec_find_encoder(mycodeid);
if (!pCodecH264)
{
//此处说明未查找到H264编码器的代码
exit(1);
}
3）申请AVcodecContext
与编码过程类似，此处不再赘述。
/*申请AVcodecContext*/
AVCodecContext *c;
c = NULL;
c = avcodec_alloc_context3(pCodecH264);
if（！c）
{
//此处说明未申请到AVcodecContext的内容
exit(1);
}
4）打开编码器
设置参数后，通过avcodec_open2打开编码器。
if (avcodec_open2(c, pCodecH264,NULL)<0)
{
//此处说明视频编码器未打开的错误
exit(1);
}
5）帧解码
注：我所获取的数据为H.264视频数据。
1.首先利用av_parser_parse2函数获得AVPacket数据；
2.通过 avcodec_decode_video2函数对获得的AVPacket数据进行解码，获得YUV数据。
AVCodecParserContext *avParserContext;
uint8_t *yuv_buff; //yuv图像数据区
int nOutSize=0; //用以记录帧数据长度
uint8_t *filebuf; //读入文件缓存
int haveread=0; //用以记录已读buf长度
int nLength=av_parser_parse2(avParserContext, c, &yuv_buff,&nOutSize, filebuf + haveread, bufferSize_Sum, 0, 0, 0);
bufferSize_Sum -= nLength;
Video_decode.haveread += nLength;
AVPacket avpkt; //AVPacket数据
avpkt.size =nOutSize; //将帧数据放进AVPacket包中
avpkt.data = Video_decode.yuv_buff; //长度为 bufferSize_Sum
AVFrame *m_pYUVFrame;
int piclen;
int decodelen = avcodec_decode_video2(c, m_pYUVFrame, &piclen, &avpkt);//解码
注：获取到一帧数据放置于filebuf，长度为 bufferSize_Sum；
6）帧存储/帧处理
解码之后，数据将被存置m_pYUVFrame中，接下来可以对m_pYUVFrame中的数据进行操作。例如将数据存储到文件中，或者转换为硬件输出的buffer支持的格式，例如RGB等。
7）收尾
将之前申请的各项资源进行释放。
av_free(m_pYUVFrame);//释放帧资源
avcodec_close(c);//关闭解码器
av_free(c);
注：
1.上述过程只是陈述了利用FFmpeg进行视频解码H.264文件过程的一个基本流程，具体的代码细节，在使用过程中还要进行具体分析。
5. 参考文献
[1] 刘歧、赵文杰．FFmpeg从入门到精通[M]．北京：机械工业出版社，2018.03