本文仅供参考，如果有不足的地方，欢迎指出。
主要有这么几个步骤：
步骤一： 在你的工程中新建一个类，这个类有两个作用，1.通过这个类，和本地C/C++代码打交道，实现代码结构上的耦合。2.javah通过这个类生成.h文件，你可以根据这个.h文件来编写.c文件。
步骤二： 在.c文件编写好了以后，我们就开始编写Android.mk文件，这个文件用来指定.c文件的位置。即告诉NDK，要被编译的.c文件在哪里。
步骤三： 使用cygwin编译生成库文件（.so），成功以后，拷贝到你的项目的libs文件夹下，你就可以在java类中调用库文件（C/C++）了。
步骤1：
新建一个工程：JNIDemo
新建一个类：Calculate.java 通过这个类用来和本地C/C++代码交互，相当于是一个接口的作用。注意：这个类可以不是静态类，只是我认为写成静态的使用起来会比较方便，你也可以不写成静态类。
public class Calculate {
public static native int plus(int x, int y);
static{
System.loadLibrary("calculate");//要加载的库的名称
}
}
工程结构：
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根据上面的Calculate.java 来生成C的.h头文件，这个头文件的作用是用来定义C的实现，它只和.c文件有关。对于项目的编译和运行没有意义。
具体做法是：通过命令行进入到项目的bin\classes目录下，执行javah命令，如图：
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打开你的项目你会在bin\classes目录里面发现一个.h文件，如图：
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这时候你就可以根据自动生成的.h文件来编写具体的.c实现文件了：
你可以这样做：在项目根目录下新建一个jni文件夹，将刚才生成的.h文件拷贝进来，然后针对这个.h文件编写具体的实现。剩下的就是业务的问题了。这里贴出我的代码
com_michael_jni_Calculate.c:
#include <string.h>
#include <jni.h>
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_michael_jni_Calculate_plus( JNIEnv* env,
jobject thiz,
jint x,
jint y )
{
return x + y;
}
步骤2：
在jni文件夹下编写Android.mk文件，如下：
Android.mk文件用来告诉NDK需要编译的C/C++源文件的位置。
LOCAL_PATH 代表的是.c文件的位置，$(call my-dir)返回Android.mk文件所在目录的路径
LOCAL_MODULE 代表的是共享库的名称
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := calculate LOCAL_SRC_FILES := com_michael_jni_Calculate.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
步骤3：
在ndk安装目录中的samples文件夹下新建一个文件夹，该文件夹和你的项目名相同，并在这个项目文件夹下新建一个名为jni的文件夹，然后将刚才编写好的Android.mk和.c文件放到这个jni文件夹下,如图：
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打开Cygwin.bat，生成库文件，如图：
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生成完以后项目文件夹目录下多了libs和obj这两个文件夹，如图：
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这个时候，对我们有用的就是libs文件，打开这个文件夹，你可以把里面的armeabi文件整个拷贝到你的项目的libs文件夹下面。
最终的项目结构图为：
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这时候你就可以调用你所编写的本地C/C++库(calculate)了。
项目运行的效果如下图：
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