回顾：
裸板中软件框架结构
一系列的初始化
while(1)
{
周期性事务
...
}
+
异常处理过程
以按键触发IRQ异常为例 arm中异常的处理流程
1）使按键能够触发IRQ异常
中断源：管脚功能设置
配置了中断的触发条件（检测模式）
中断的使能
中断控制器：设置中断优先级
中断使能
特性，报告给哪个核
以IRQ/FIQ上报
arm core：中断使能 cpsr.I =0
2) ARM收到异常，自动做4件事
备份CPSR
修改CPSR
保存返回地址到LR
给PC赋值 pc=base+0x18 (跳转异常向量表)
3）异常向量表中继续跳转
跳转到IRQ异常处理代码irq_handler中去
irq_handler:
保护现场 //需要压栈的寄存器压栈
bl c_irq_handler
恢复现场
c_irq_handler:
判断哪个硬件触发的中断
调用该硬件中断处理函数
处理完该硬件中断 要把中断源 中断控制器级的pending清除
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系统移植
1、什么叫移植
将现有的代码，根据目标硬件平台的差异
做少量的修改
从而使得该代码可以目标硬件平台执行起来的过程
2、移植的内容
2.1 uboot的移植
2.2 linux的移植
2.3 根文件系统镜像的制作与使用
ls rm cd ...
3、开发板的烧写实验
烧写完整的linux系统到开发板上去
一个完整的linux系统最少包含三部分内容：
1)bootloader (BIOS)
uboot属于bootloader的一种
2)kernel
linux,
3)rootfs
一号进程 cd ls rm ...
统一分区：
fdisk 2 3 0x100000:0x4000000 0x4100000:0x2f200000 0x33300000:0
3.1 uboot烧写过程
参考arm/day01/bj01.txt
3.2 linux烧写过程
cp /mnt/hgfs/porting/env/uImage /tftpboot/
tftp 48000000 uImage
mmc write 48000000 800 3000
//加载linux内核到开发板的内存
mmc read 48000000 800 3000
//启动linux内核
bootm 48000000
最终实验现象：
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs
Rebooting in 5 seconds 。。。
自启动的实现
setenv bootcmd mmc read 48000000 800 3000 \;bootm 48000000
saveenv
bootcmd,定义了uboot自动完成的工作
3.3 烧写根文件系统镜像
cp /mnt/hgfs/porting/env/rootfs_ext4.img /tftpboot/
du -h /tftpboot/rootfs_ext4.img 大概100M
tftp 48000000 rootfs_ext4.img
mmc write 48000000 20800 32000
setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4
init=/linuxrc console=ttySAC0 maxcpus=1
lcd=wy070ml tp=gslx680-linux loglevel=1
root=/dev/mmcblk0p2, 指定根文件存在于mmc第二个分区中
rootfstype=ext4, 告诉linux内核mmc第二个分区中使用的文件系统类型
init, 指定用户空间1号进程
console,指定控制台
ttySAC0,对应是uart0控制器
maxcpus=1, 只启动一个核
lcd=wy070ml，指定lcd型号
tp=gslx680, 指定触摸屏型号
saveenv
bootargs, 通知linux去哪找根文件系统
用户名:root
密码： 123456
ps
kill -9 142
4、应用程序
vi hello.c
arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello_arm
file hello_arm
cp hello_arm /tftpboot/
开发板上执行
cd /
ifconfig eth0 192.168.1.6
ping 192.168.1.8
tftp -g -r hello_arm 192.168.1.8
-g : get
-r: remote
chmod +x hello_arm
./hello_arm
5、nfs方式挂载根文件系统
nfs: net file system
5.1 安装nfs server软件
联网：
sudo apt-get install nfs-kernel-server
未联网：
cd /home/tarena/Downloads/nfs/
sudo dpkg -i *.deb
可以通过 dpkg -l | grep "nfs"检查是否安装成功
ii nfs-kernel-server
5.2 在ubuntu系统中准备客户端需要的根文件系统
cd /home/tarena/
mkdir porting
cd porting
cp /mnt/hgfs/porting/env/rootfs_qt.tar.bz2 ./
tar xf rootfs_qt.tar.bz2
5.3 配置nfs服务器
设置允许客户端可以通过nfs协议访问ubntu系统中的哪些目录
sudo vi /etc/exports
/home/tarena/porting/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
...rootfs: 可以通过nfs协议访问的主机目录
*， 所有的客户端都可以访问该目录
192.168.1.*,IP以192.168.1.开头的客户端可以访问该目录
rw, 客户端对该目录有读写权限
sync, 同步
no_root_squash， 用户角色
5.4 重启nfs server 使得新配置生效
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
验证方式：
sudo exportfs//展示可以通过nfs方式访问的目录
5.5 设置bootargs
通知linux去网络主机挂载根文件系统
setenv bootargs root=/dev/nfs
nfsroot=192.168.1.8:/home/tarena/porting/rootfs
ip=192.168.1.110:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0
init=/linuxrc console=ttySAC0 maxcpus=1
lcd=wy070ml tp=gslx680-linux loglevel=1
root=/dev/nfs, 告诉内核挂载网络根文件系统
nfsroot=IP:目录 告诉内核去哪台主机的哪个目录下去挂载根文件系统
ip=自身IP:SERVER IP:网关：子网掩码
saveenv
实验效果：
在PC上执行 cp hello_arm /home/tarena/porting/rootfs
在串口中 ls
尝试: UC课网络编程的代码 放在板子上运行
服务器端跑在pc
客户端程序跑开发板