最近在imx6上实现了WIFI摄像头功能。摄像头采集的视频数据，可以通过WIFI传输到PC机上进行实时直播。下面分别对Gstreamer和它的使用进行简单介绍。
一、Gstreamer简介：
Gstreamer是一个基于Pipeline的多媒体框架，基于Gobject，用C语言写成，是目前嵌入式Linux最为常用的多媒体应用框架。元件（Element）是Gstreamer最重要和基本的对象类，通过插件（Plugin）的形式提供，多个Element可以组合为箱柜（bin），并进行进一步聚合成一个管道（Pipeline）完成一个多媒体应用处理。
- 元件（Element）
元件（Element）是GStreamer中很重要的概念。元件相当于一个可以执行特定功能的黑盒子，数据流从元件的sink端流入，经过元件的处理，从src端流出。你可以创建你所需要功能的元件，将其按照你所想处理数据流的步骤顺序连接起来，从而完成你所想要实现的功能。
例如helloworld.c中创建了6个元件，分别是管道pipeline、源元件source、分析器parser、解码器decoder、转换器converter和接收元件sink，每个元件都有自己的特定的功能。GStreamer已经默认安装了很多有用的元件，当然如果有需要，也可以自己写一个新的元件来使用。把这些元件连接在一起就可以执行你所指定的特殊任务了。 - 箱柜（Bin）和 管道（Pipeline）
箱柜（Bin）也是一个元件！它是一种可以来装载其他元件的元件。相当于一个大的容器，把你所连接起来的元件装在这个容器中，就可以通过改变一个箱柜的状态改变在这个箱柜中所有元件的状态。
管道（Pipeline）是一种特殊的箱柜，通常我们都将元件放入管道中，数据流的流动状态可以通过设定管道的状态来实现。
箱柜可以发送总线消息(bus message)给它的内部元件，这些消息包括：错误消息(error messages)，标签消息(tag messages)，EOS消息(EOS messages)。根据这些消息，我们可以对总线做出相应的处理。 - 衬垫（Pad）
衬垫（Pad）相当于一个元件的插口，各个元件通过这个插口进行连接，这样数据流就可以在这些元件中进行传输。衬垫会限制特定的数据流类型通过，所以只有当两个衬垫的数据类型一致时，才能建立连接。
数据流的流向都是从一个元件的源衬垫（src）到另一个元件的接收衬垫（sink）。 - 功能（Cap）
衬垫有限制特定的数据流流过的功能，那这个功能就是通过功能（Cap）来描述的。功能（Cap）描述了能够通过衬垫或当前通过衬垫的数据流。我们可以 - 总线（Bus）
每一个管道默认包含一个总线，应用程序不需要再创建总线。应用程序在总线上设置一个消息处理器。当主循环运行的时候，总线将会轮询这个消息处理器是否有新的消息，当消息被采集到后，总线将呼叫相应的回调函数来完成任务。 - 缓冲区（Buffer）
缓冲区包含了你创建的管道里的数据流。通常一个源元件会创建一个新的缓冲区，同时元件还将会把缓冲区的数据传递给下一个元件。元件会自动处理缓冲区，不需要自己来处理。 - 事件（Events）
事件是一系列控制粒子，随着缓冲区被发送到管道的上游和下游。下游事件通知流状态相同的元件，可能的事件包括中断，flush，流的终止信号等等。
二、使用Gstreamer实现视频采集传输和接收：
imx6端：
采集并发送：gst-launch -v mfw_v4lsrc fps-n=30 ! video/x-raw-yuv, width=(int)640, height=(int)480, framerate=(fraction)30/1, format=(fourcc)I420 ! vpuenc codec=6 ! queue ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.xx.xx port=5000 sync=false
注：host=192.168.xx.xx 是接收端的IP
Ubuntu端：
接收：gst-launch-0.10 gstrtpbin name=rtpbin latency=100 udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, \
encoding-name=(string)H264, sprop-parameter-sets=(string)\"Z0JAHqaAoD2QAA\\=\\=\\,aM4wpIAA\", payload=(int)96, ssrc=(uint)2265043962, \
clock-base=(uint)1509100221, seqnum-base=(uint)31542" port=5000 ! rtph264depay ! decodebin ! ffmpegcolorspace ! videoscale ! ximagesink sync=false