双目标定的原理及MATLAB标定工具箱的使用 MATLAB标定工具箱的使用（一）、（二）、（三） MATLAB标定工具箱的使用（一）所述的投影矩阵，即内参矩阵和外参矩阵的乘积，而且这里的重建需要知道特征点在两副照片中像素位置的对应关系。这种对应关系可以借用对极线来刻画，建议去了解一些对极线的内容，这方面我也不是很懂。
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