摘要：REVOLUTION PI Family是基于树莓派的工业级工控机家族，型号和功能齐全，家族产品还包括现场总线各协议网关比如Profinet/EtherCAT/CANopen等，还包括DIO,AIO等模块。
与传统的树莓派相比是真正意义上适用于工业场合的模块，工作温度范围达到-40 ~55 °C，静电保护达到4 kV / 8 kV，且浪涌/爆裂测试以及EMI测试都达到了EN61131-2和IEC 61000-6-2标准的要求。 支持Node-RED，Python，或纯C等多种编程语言；支持通用的工业物联网（IIoT）协议，如MQTT和OPC UA；含两个以太网接口，其中一个可以通过Modbus TCP协议连接工业现场网络，另一个可以连接上级的IT系统或是云端服务器。
数字量IO
RevPi Core是树莓派开源工控机，DIN导轨安装固定，自由编程，可通过IO模块和网关实现拓展，实现您的IIoT梦想。工作温度：-40 至 55 °C，含ESD保护，符合浪涌/突发及EMI。EN61131-2和IEC 61000-6-2。
就像Raspberry Pi一样，RevolutionPi也带有GPIO引脚。GPIO是一个接口，例如它可以将从传感器拾取的信号传输到控制单元。该接口有28个独立的引脚，根据型号的不同，你可以分别使用14个和16个引脚来读取和发送信号。GPIO不能直接在RevPiCore上使用，因为该架构不适合在工业环境中使用。因此，IO模块具有单独的封装。你只需使用PiBridge将IO模块与RevPiCore连接即可。
目前的IO模块系列包括：
| 产品 |
可用输入 |
可用输出 |
| RevPi DIO |
14 |
14 |
| RevPi DI |
16 |
- |
| RevPi DO |
- |
16 |
引脚占用如下：
| Pin |
DIO |
DI |
DO |
| 1 |
IN1 |
IN1 |
- |
| 2 |
IN2 |
IN2 |
- |
| 3 |
IN3 |
IN3 |
- |
| 4 |
IN4 |
IN4 |
- |
| 5 |
IN5 |
IN5 |
- |
| 6 |
IN6 |
IN6 |
- |
| 7 |
IN7 |
IN7 |
- |
| 8 |
IN8 |
IN8 |
- |
| 9 |
IN9 |
IN9 |
- |
| 10 |
IN10 |
IN10 |
- |
| 11 |
IN11 |
IN11 |
- |
| 12 |
IN12 |
IN12 |
- |
| 13 |
IN13 |
IN13 |
OUT15 |
| 14 |
IN14 |
IN14 |
OUT16 |
| 15 |
OUT13 |
IN15 |
OUT13 |
| 16 |
OUT14 |
IN16 |
OUT14 |
| 17 |
OUT11 |
- |
OUT11 |
| 18 |
OUT12 |
- |
OUT12 |
| 19 |
OUT9 |
- |
OUT9 |
| 20 |
OUT10 |
- |
OUT10 |
| 21 |
OUT7 |
- |
OUT7 |
| 22 |
OUT8 |
- |
OUT8 |
| 23 |
OUT5 |
- |
OUT5 |
| 24 |
OUT6 |
- |
OUT6 |
| 25 |
OUT3 |
- |
OUT3 |
| 26 |
OUT4 |
- |
OUT4 |
| 27 |
OUT1 |
- |
OUT1 |
| 28 |
OUT2 |
- |
OUT2 |
| - ：不要使用，不要连接 |
|||
本文转自广州虹科自动化团队微信公众号“工业通讯”