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1. 前言
IPC是Inter-Process-Communication的缩写，意思是进程间通信或者跨进程通信。按照操作系统的描述，线程是CPU调度的最小单元，而进程一般指一个执行单元，在移动设备上指一个程序或应用，一个进程可以包含多个线程。常见的IPC方式有以下几种方式：
- 使用Bundle，通过Intent传递过去
- 使用文件共享
- 使用Messenger
- 使用AIDL
- 使用Socket通信
- 使用ContentProvider
- 使用Binder
下面将binder这个抽出来讲，理解binder对理解整个android系统具有重要意义。
2. Binder的由来
简单的说，Binder是Android平台上的一种跨进程通信技术。该技术最早并不是谷歌公司提出的，它前身是Be Inc公司开发的OpenBinder，而且在Palm中也有应用。后来OpenBinder的作者Dianne Hackborn加入了谷歌公司，并负责Android平台开发的工作，所以把这项技术也带进了Android。
我们知道，在Android的应用层次上，基本上已经没有了进程的概念了，然后在具体的实现层次上，它毕竟还是要构建一个个进程之上的。实际上，在Android内部，哪些支持应用的组件往往会身处不同的继承，那么应用的底层必然会涉及大批的跨进程通信，为了保证了通信的高效性，Android提供了Binder机制。
3. 什么是Binder
让我们从四个维度来看Binder，这样会让大家对理解Binder机制更有帮助
• 1 从来类的角度来说，Binder就是Android的一个类，它继承了IBinder接口
• 2 从IPC的角度来说，Binder是Android中的一个中的一种跨进程通信方式，Binder还可以理解为一种虚拟的物理设备，它的设备驱动是/dev/binder，该通信方式在Linux中没有(由于耦合性太强，而Linux没有接纳)
• 3 从Android Framework角度来说，Binder是ServiceManager连接各种Manager(ActivityManager、WindowManager等)和相应的ManagerService的桥梁
• 4 从Android应用层的角度来说，Binder是客户端和服务端进行通信的媒介，当你bindService的时候，服务端会返回一个包含了服务端业务调用的Binder对象，通过这个Binder对象，客户端就可以获取服务端提供的服务或者数据，这里的服务包括普通服务和基于AIDL的服务。
4. Binder机制的意义
Binder机制具有两层含义：
• 1 是一种跨进程通信的方式(IPC)
• 2 是一种远程过程调用方式(RPC)
而从实现的角度来说，Binder核心被实现成一个Linux驱动程序，并运行于内核态。这样它才能具有强大的跨进程访问能力。
5. 通信机制
下面这一张图是网上找到的，感觉总结的还不错：
Binder的实现分为这几层，按照大的框架理解是：
• 其中Linux驱动层位于Linux内核中，它提供了最底层的数据传递，对象标示，线程管理，通过调用过程控制等功能。驱动层其实是Binder机制的核心。
• Framework层以Linux驱动层为基础，提供了应用开发的基础设施。Framework层既包含了C++部分的实现，也包含了Java基础部分的实现。为了能将C++ 的实现复用到Java端，中间通过JNI进行衔接。
6. 实现原理
6.1 引言
Binder的实现是非常复杂的，它的实现是从java层到jni层，再从jni层到native层，最后从native层到drive层，因此，学习Binder的实现机制可以更加清晰地认识framwork。
6.2 代码流程图
跟踪Binder的代码实现之前先看一下大体的流程，了解大概：
6.3 java层调用jni层实现
这边以flashmanagerservice服务注册举例:
ServiceManager.addService(NETMANAGERSERVICE,netmanagerService);
它调用了ServiceManager的addService方法，我们找到这个方法的具体实现，代码路径为
==========./frameworks/base/core/java/android/os/ServiceManager.java ==========
public static void addService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated) {
try {
getIServiceManager().addService(name, service, allowIsolated);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(TAG, "error in addService", e);
}
}
代码里面又调用到getIServiceManager的addService方法。
那就来看一下getIServiceManager做的是什么工作：
private static IServiceManager getIServiceManager() {
if (sServiceManager != null) {
return sServiceManager;
}
// Find the service manager
sServiceManager = ServiceManagerNative.asInterface(BinderInternal.getContextObject()); //1
return sServiceManager;
}
需要关注的是注释1处这段代码。
getContextObject函数的作用是调用native代码，它打开了binder驱动设备并映射内存的起始地址。
先看asInterface函数的实现为：
static public IServiceManager asInterface(IBinder obj)
{
if (obj == null) {
return null;
}
IServiceManager in =
(IServiceManager)obj.queryLocalInterface(descriptor);
if (in != null) {
return in;
}
return new ServiceManagerProxy(obj);
}
可以看到它返回的是一个ServiceManagerProxy对象。那么getIServiceManager().addService其实调用的是代理对象的addService方法。代码路径为：
==========./frameworks/base/core/java/android/os/ServiceManagerNative.java ==========
public void addService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated)
throws RemoteException {
Parcel data = Parcel.obtain();
Parcel reply = Parcel.obtain();
data.writeInterfaceToken(IServiceManager.descriptor);
data.writeString(name);
data.writeStrongBinder(service);
data.writeInt(allowIsolated ? 1 : 0);
mRemote.transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, reply, 0); //2
reply.recycle();
data.recycle();
}
上面代码需要注意的是注释2处的代码，这里的mRemote其实就是BinderProxy
========== ./frameworks/base/core/java/android/os/Binder.java ==========
final class BinderProxy implements IBinder {
......
public native String getInterfaceDescriptor() throws RemoteException;
public native boolean transact(int code, Parcel data, Parcel reply,
int flags) throws RemoteException;
public native void linkToDeath(DeathRecipient recipient, int flags)
throws RemoteException;
public native boolean unlinkToDeath(DeathRecipient recipient, int flags);
......
}
可以看到最终调用到jni层的代码。
6.4 jni层调用native层实现
接着上面，我们找到jni的transact函数所在位置：
从jni注册的函数可以知道，java层的transact函数对应jni的
===== =====/frameworks/base/core/jni/android_util_Binder.cpp ==========
static const JNINativeMethod gBinderProxyMethods[] = {
/* name, signature, funcPtr */
{"pingBinder", "()Z", (void*)android_os_BinderProxy_pingBinder},
{"isBinderAlive", "()Z", (void*)android_os_BinderProxy_isBinderAlive},
{"getInterfaceDescriptor", "()Ljava/lang/String;", (void*)android_os_BinderProxy_getInterfaceDescriptor},
{"transact", "(ILandroid/os/Parcel;Landroid/os/Parcel;I)Z", (void*)android_os_BinderProxy_transact},
{"linkToDeath", "(Landroid/os/IBinder$DeathRecipient;I)V", (void*)android_os_BinderProxy_linkToDeath},
{"unlinkToDeath", "(Landroid/os/IBinder$DeathRecipient;I)Z", (void*)android_os_BinderProxy_unlinkToDeath},
{"destroy", "()V", (void*)android_os_BinderProxy_destroy},
};
android_os_BinderProxy_transact函数，它的实现代码比较多，只看关键代码：
static jboolean android_os_BinderProxy_transact(JNIEnv* env, jobject obj,
jint code, jobject dataObj, jobject replyObj, jint flags) // throws RemoteException
{
......
status_t err = target->transact(code, *data, reply, flags);
......
}
它调用了target的transact函数，target其实就是BpBinder对象，那直接看BpBinder的transact函数的实现代码：
========== /frameworks/native/libs/binder/BpBinder.cpp ==========
status_t BpBinder::transact(
uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
// Once a binder has died, it will never come back to life.
if (mAlive) {
status_t status = IPCThreadState::self()->transact( //3
mHandle, code, data, reply, flags);
if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;
return status;
}
return DEAD_OBJECT;
}
上面注释3的代码最后会调用到IPCThreadState::transact函数，transact函数实现代码关键代码已红框标记：
status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,
uint32_t code, const Parcel& data,
Parcel* reply, uint32_t flags)
{
status_t err = data.errorCheck();
flags |= TF_ACCEPT_FDS;
IF_LOG_TRANSACTIONS() {
TextOutput::Bundle _b(alog);
alog << "BC_TRANSACTION thr " << (void*)pthread_self() << " / hand "
<< handle << " / code " << TypeCode(code) << ": "
<< indent << data << dedent << endl;
}
if (err == NO_ERROR) {
LOG_ONEWAY(">>>> SEND from pid %d uid %d %s", getpid(), getuid(),
(flags & TF_ONE_WAY) == 0 ? "READ REPLY" : "ONE WAY");
err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL); //4
}
if (err != NO_ERROR) {
if (reply) reply->setError(err);
return (mLastError = err);
}
if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {
#if 0
if (code == 4) { // relayout
ALOGI(">>>>>> CALLING transaction 4");
} else {
ALOGI(">>>>>> CALLING transaction %d", code);
}
#endif
if (reply) {
err = waitForResponse(reply);
} else {
Parcel fakeReply;
err = waitForResponse(&fakeReply);
}
#if 0
if (code == 4) { // relayout
ALOGI("<<<<<< RETURNING transaction 4");
} else {
ALOGI("<<<<<< RETURNING transaction %d", code);
}
#endif
IF_LOG_TRANSACTIONS() {
TextOutput::Bundle _b(alog);
alog << "BR_REPLY thr " << (void*)pthread_self() << " / hand "
<< handle << ": ";
if (reply) alog << indent << *reply << dedent << endl;
else alog << "(none requested)" << endl;
}
} else {
err = waitForResponse(NULL, NULL); //5
}
return err;
}
注释4其实是将一些传递给驱动的参数存到Parcel里头，它会在注释5代码中被使用，waitForRespone函数中有调用talkWithDriver函数，关键代码如下：
======== /frameworks/native/libs/binder/IPCThreadState.cpp ==========
status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{
......
if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;
......
}
talkWithDriver函数的关键代码:
status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
.......
#if defined(HAVE_ANDROID_OS)
if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0) //6
err = NO_ERROR;
else
err = -errno;
#else
err = INVALID_OPERATION;
#endif
.......
}
需要关注的是注释6的代码，通过系统调用，会走到驱动binder_ioctl函数里头，还有就是，一定先要打开binder这个设备驱动，并建立内存映射，ioctl才能正常调用到驱动层的binder_ioctl，这个操作是在系统开机启动servicemanager进程的时候实现的，下面也会讲到。
6.5 native层调用驱动层实现
在讲native层调用驱动层之前，这里先讲servicemanger进程的启动过程，以帮助理解native层调用驱动层。
Servicemanager进程启动流程图如下所示：
servicemanager这个进程是开机的时候init进程解析init.rc将进程给拉起来的，代码路径为：
=========== ./system/core/rootdir/init.rc ===========
service servicemanager /system/bin/servicemanager
class core
user system
group system
critical
onrestart restart healthd
onrestart restart zygote
onrestart restart media
onrestart restart surfaceflinger
onrestart restart drm
通过这个init.rc配置文件可知，servicemanager这个进程启动依赖
/system/bin/servicemanger这个程序，这个可执行程序其实就是service_manager.c
先找到其入口函数main函数，看一下它做了哪些操作：
===========./framework/native/cmds/servicemanager/service_manager.c ===========
int main(int argc, char **argv)
{
struct binder_state *bs;
void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;
bs = binder_open(128*1024);
if (binder_become_context_manager(bs)) { //7
ALOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}
svcmgr_handle = svcmgr;
binder_loop(bs, svcmgr_handler); //8
return 0;
}
首先 bs = binder_open(128*1024);这段代码从名字上应该是打开什么东西，后面带的参数应该是大小，那继续找到binder_open这个函数的具体实现，代码位置为：
============ ./framework/native/cmds/servicemanager/binder.c ============
struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)
{
struct binder_state *bs;
bs = malloc(sizeof(*bs));
if (!bs) {
errno = ENOMEM;
return 0;
}
bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);
if (bs->fd < 0) {
fprintf(stderr,"binder: cannot open device (%s)\n",
strerror(errno));
goto fail_open;
}
bs->mapsize = mapsize;
bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);
if (bs->mapped == MAP_FAILED) {
fprintf(stderr,"binder: cannot map device (%s)\n",
strerror(errno));
goto fail_map;
}
return bs;
fail_map:
close(bs->fd);
fail_open:
free(bs);
return 0;
}
可以直接看bs->fd = open(“/dev/binder”,O_RDWR); open函数对应着驱动层的binder_open函数，打开binder驱动节点，创建全局链表 binder_procs，并将自己当前进程信息保存到 binder_procs 链表。继续往下，就是调用mmap()进行内存映射，同理mmap()方法经过系统调用，对应Binder驱动层binde_mmap()方法，即将内核空间与用户空间映射到同一物理地址，这样第一次复制到内核空间，其实目标的用户空间上也有这段数据了。这就是 binder 比传统 IPC 高效的一个原因。
让我们再回到service_manager.c的main函数中,看注释7的代码：
if (binder_become_context_manager(bs)) { //7
ALOGE("cannot become context manager (%s)\n", strerror(errno));
return -1;
}
起到的作用是将自己设置为Binder“大管家”，整个Android系统只允许一个ServiceManager存在，因而如果后面还有人调用这个函数就会失败。
再往下跟踪代码：
binder_loop(bs, svcmgr_handler); //8
这段代码的作用就是一个死循环，不断的接收客户端的请求，发送给binder驱动处理，并将收到的返回值进行解析。具体实现代码为：
void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
int res;
struct binder_write_read bwr;
unsigned readbuf[32];
bwr.write_size = 0;
bwr.write_consumed = 0;
bwr.write_buffer = 0;
readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;
binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));
for (;;) {
bwr.read_size = sizeof(readbuf);
bwr.read_consumed = 0;
bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;
res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
if (res < 0) {
ALOGE("binder_loop: ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
break;
}
res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);
if (res == 0) {
ALOGE("binder_loop: unexpected reply?!\n");
break;
}
if (res < 0) {
ALOGE("binder_loop: io error %d %s\n", res, strerror(errno));
break;
}
}
}
在binder_loop函数中，也需要注意这么几个函数，他们分别是binder_write和binder_parse。首先来看这个binder_write这个函数的实现：
int binder_write(struct binder_state *bs, void *data, unsigned len)
{
struct binder_write_read bwr;
int res;
bwr.write_size = len;
bwr.write_consumed = 0;
bwr.write_buffer = (unsigned) data;
bwr.read_size = 0;
bwr.read_consumed = 0;
bwr.read_buffer = 0;
res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
if (res < 0) {
fprintf(stderr,"binder_write: ioctl failed (%s)\n",
strerror(errno));
}
return res;
}
需要注意的是bwr.write_size是不为0，还有bwr.write_buffer 是一个首元素为BC_ENTER_LOOPER unsigned类型的数组
里面的代码通过系统调用，对应binder驱动层的binder_ioctl函数：
======= ./device/hisilicon/bigfish/sdk/source/kernel/linux-3.10.y/drivers/staging/android/binder.c ========
static long binder_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int ret;
struct binder_proc *proc = filp->private_data;
struct binder_thread *thread;
unsigned int size = _IOC_SIZE(cmd);
void __user *ubuf = (void __user *)arg;
/*pr_info("binder_ioctl: %d:%d %x %lx\n", proc->pid, current->pid, cmd, arg);*/
trace_binder_ioctl(cmd, arg);
ret = wait_event_interruptible(binder_user_error_wait, binder_stop_on_user_error < 2);
if (ret)
goto err_unlocked;
binder_lock(__func__);
thread = binder_get_thread(proc);
if (thread == NULL) {
ret = -ENOMEM;
goto err;
}
switch (cmd) {
case BINDER_WRITE_READ: {
struct binder_write_read bwr;
if (size != sizeof(struct binder_write_read)) {
ret = -EINVAL;
goto err;
}
if (copy_from_user(&bwr, ubuf, sizeof(bwr))) {
ret = -EFAULT;
goto err;
}
binder_debug(BINDER_DEBUG_READ_WRITE,
"%d:%d write %ld at %08lx, read %ld at %08lx\n",
proc->pid, thread->pid, bwr.write_size,
bwr.write_buffer, bwr.read_size, bwr.read_buffer);
if (bwr.write_size > 0) {
ret = binder_thread_write(proc, thread, (void __user *)bwr.write_buffer, bwr.write_size, &bwr.write_consumed);
trace_binder_write_done(ret);
if (ret < 0) {
bwr.read_consumed = 0;
if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)))
ret = -EFAULT;
goto err;
}
}
if (bwr.read_size > 0) {
ret = binder_thread_read(proc, thread, (void __user *)bwr.read_buffer, bwr.read_size, &bwr.read_consumed, filp->f_flags & O_NONBLOCK);
trace_binder_read_done(ret);
if (!list_empty(&proc->todo))
wake_up_interruptible(&proc->wait);
if (ret < 0) {
if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)))
ret = -EFAULT;
goto err;
}
}
binder_debug(BINDER_DEBUG_READ_WRITE,
"%d:%d wrote %ld of %ld, read return %ld of %ld\n",
proc->pid, thread->pid, bwr.write_consumed, bwr.write_size,
bwr.read_consumed, bwr.read_size);
if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr))) {
ret = -EFAULT;
goto err;
}
break;
}
}
ret = 0;
err:
if (thread)
thread->looper &= ~BINDER_LOOPER_STATE_NEED_RETURN;
binder_unlock(__func__);
wait_event_interruptible(binder_user_error_wait, binder_stop_on_user_error < 2);
if (ret && ret != -ERESTARTSYS)
pr_info("%d:%d ioctl %x %lx returned %d\n", proc->pid, current->pid, cmd, arg, ret);
err_unlocked:
trace_binder_ioctl_done(ret);
return ret;
}
........
他传入的参数是BINDER_WRITE_READ,那我们在switch语句中找到匹配的参数，看他到底了做些啥。
通过copy_from_user函数将用户空间的ubuf拷贝到内核空间。
我们知道bwr.write_size是大于0的，所以会走binder_thread_write函数，实现代码比较多，只贴出关键代码：
case BC_ENTER_LOOPER:
binder_debug(BINDER_DEBUG_THREADS,
"%d:%d BC_ENTER_LOOPER\n",
proc->pid, thread->pid);
if (thread->looper & BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED) {
thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_INVALID;
binder_user_error("%d:%d ERROR: BC_ENTER_LOOPER called after BC_REGISTER_LOOPER\n",
proc->pid, thread->pid);
}
thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED;
break;
主要是从bwr.write_buffer中拿出数据，此处为BC_ENTER_LOOPER，可见上层调用binder_write()方法主要是设置当前线程状态为BINDER_LOOPER_STATE_ENABLE。
再回过头来看binder_loop函数的
res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);
int binder_parse(struct binder_state *bs, struct binder_io *bio,
uint32_t *ptr, uint32_t size, binder_handler func)
{
int r = 1;
uint32_t *end = ptr + (size / 4);
while (ptr < end) {
uint32_t cmd = *ptr++;
#if TRACE
fprintf(stderr,"%s:\n", cmd_name(cmd));
#endif
switch(cmd) {
case BR_NOOP:
break;
case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
break;
case BR_INCREFS:
case BR_ACQUIRE:
case BR_RELEASE:
case BR_DECREFS:
#if TRACE
fprintf(stderr," %08x %08x\n", ptr[0], ptr[1]);
#endif
ptr += 2;
break;
case BR_TRANSACTION: {
struct binder_txn *txn = (void *) ptr;
if ((end - ptr) * sizeof(uint32_t) < sizeof(struct binder_txn)) {
ALOGE("parse: txn too small!\n");
return -1;
}
binder_dump_txn(txn);
if (func) {
unsigned rdata[256/4];
struct binder_io msg;
struct binder_io reply;
int res;
bio_init(&reply, rdata, sizeof(rdata), 4);
bio_init_from_txn(&msg, txn);
res = func(bs, txn, &msg, &reply);
binder_send_reply(bs, &reply, txn->data, res);
}
ptr += sizeof(*txn) / sizeof(uint32_t);
break;
}
case BR_REPLY: {
struct binder_txn *txn = (void*) ptr;
if ((end - ptr) * sizeof(uint32_t) < sizeof(struct binder_txn)) {
ALOGE("parse: reply too small!\n");
return -1;
}
binder_dump_txn(txn);
if (bio) {
bio_init_from_txn(bio, txn);
bio = 0;
} else {
/* todo FREE BUFFER */
}
ptr += (sizeof(*txn) / sizeof(uint32_t));
r = 0;
break;
}
case BR_DEAD_BINDER: {
struct binder_death *death = (void*) *ptr++;
death->func(bs, death->ptr);
break;
}
case BR_FAILED_REPLY:
r = -1;
break;
case BR_DEAD_REPLY:
r = -1;
break;
default:
ALOGE("parse: OOPS %d\n", cmd);
return -1;
}
}
return r;
}
上面代码主要是解析binder消息，此处参数ptr指向BC_ENTER_LOOPER，func指向svcmgr_handler，所以有请求来，则调用svcmgr：
case SVC_MGR_CHECK_SERVICE:
s = bio_get_string16(msg, &len);
ptr = do_find_service(bs, s, len, txn->sender_euid);
if (!ptr)
break;
bio_put_ref(reply, ptr);
return 0;
case SVC_MGR_ADD_SERVICE:
s = bio_get_string16(msg, &len);
ptr = bio_get_ref(msg);
allow_isolated = bio_get_uint32(msg) ? 1 : 0;
if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid, allow_isolated))
return -1;
break;
代码看着很多，已截取主要代码，可以看到的是servicemanger提供查询服务和注册服务以及列举所有服务。
6.6 本章小结
通过这章我们可以知道什么是binder，binder的实现原理，这对我们理解整个android系统框架起到积极作用。但此篇文章依旧不是binder的整个过程，最多只是一半的内容，主要讲的是服务注册的过程，后面的一半内容是获取服务的过程，大体差不多，有兴趣的同学可以自行研究一下。