STM32串口或其他外设一开中断就卡死在初始化

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老板让用寄存器写工程模板，心里想着写就写吧，结果没有写几行就遇到问题了。大概一周前用F407，在使用串口的时候，一打开发送中断程序就卡死在串口初始化，当时没放在心上，直接改用DMA+RTOS任务解决了。今天开始写H743的工程模板了，发现打开IDLE(串口空闲)中断也卡死了？？？？卧槽这可怎么行啊。
直到看到正点原子工程中有这么一句。。。嘿我去试试，

中断中加一句，改成这样，完美通过。