版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
这是个常见问题,我的解决方法也不一定适用,但是我的电脑上是可以解决的。
首先出现了这个问题的时候,使用浏览器浏览这个页面:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
发现是进不去的,所以自然没办法download。
解决方法是首先卸载之前的安装包:
sudo apt-get remove ros-*
然后重新配置源,在软件更新中选择ustc的源。
然后控制台输入,添加中科大的源:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加key:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
之后的步骤和之前一样:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
然后执行之前出问题的那一步:
sudo rosdep init
如果正确的话会返回:Wrote etc/ros。。。。(省略),此时,如果你再去访问之前那个网址的话,应该就可以进去啦
之后接着按照官网那个执行。不知道有没有解决你的问题呢