行人检测是自动驾驶中重要的内容，对于驾驶安全具有重要意义。
HOG特征提取：
(1)灰度化处理
(2)Gamma变换和梯度计算
(3)Cell划分
(4)Cell组成block，归一化处理
(5)block组合，归一化
HOG行人目标检测
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转载自www.cnblogs.com/2008nmj/p/11918739.html
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