以下将通过查询手册，对比一些伺服驱动器的关键精度参数。
三菱：MR-J4
SSCNET |||，通讯周期0.444ms，SSCNET ||| / H通讯周期0.222ms，
CC-Link IE Field，通讯周期可调，0.888ms/1.777ms/3.555ms，
三菱还给控制器间的以太网定了一个CC-Link IE Control协议，是控制器层的。
西门子：
Profilnet IRT，通讯周期2ms
使用通讯控制运动比使用脉冲控制运动的好处是，可以同步驱动器运动，可以使驱动器同时响应动作指令。而不像脉冲那样，第一个上升沿动作时间各通道间有前后差异。