cartographer_occupancy_grid_node provide a bad map for ros-navigation #864

其他 2018-05-14 21:15:27 阅读次数: 25

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cartographer_occupancy_grid_node provide a bad map for ros-navigation #864

ros-navigation概述

初识ros-Navigation

【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析

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占据栅格地图（Occupancy Grid Map）

Occupancy Grid Map(OGM:占用栅格地图)

Cartographer构建probability grid map

Map-making Robots: A Review of the Occupancy Grid Map Algorithm

CodeForces - 864

【ros】Could not find a package configuration file provide

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Fire（codefroces 864 E）

codeforce 864E

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ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

provide --- inject

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provide / inject

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std::unordered_map 解决 ”error C2338: The C++ Standard doesn’t provide a hash for this type.”

864F(tarjan思想)

CodeForces - 864E Fire

ROS中的map

ros:map_sever

使用ROS遇到Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName

转 ROS：解决Error：cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server]

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