下列软件包有未满足的依赖关系：……出现循环依赖的问题解决

在安装PCL的依赖库的时候出现了循环的依赖的问题。直接尬住了。

解决方案：

使用aptitude来进行管理。

aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。

先解决问题再了解aptitude。

1.先安装aptitude。

2.再使用aptitude来安装依赖库。

可以看到使用aptitude进行安装会给出一个可行的方案。

3.问题解决！

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aptitude

           命令                                       作用

       aptitude update                    更新可用的包列表
　　aptitude upgrade                  升级可用的包
　　aptitude dist-upgrade           将系统升级到新的发行版
　　aptitude install pkgname      安装包
　　aptitude remove pkgname   删除包
　　aptitude purge pkgname      删除包及其配置文件
　　aptitude search string          搜索包
　　aptitude show pkgname      显示包的详细信息
　　aptitude clean                      删除下载的包文件
　　aptitude autoclean               仅删除过期的包文件

    有的问题 apt-get 解决不了，必须使用 aptitude 解决，有的问题，用 aptitude 解决不了，必须使用apt-get.

    aptitude 解决得更好的地方： install, remove, reinstall（apt-get无此功能）, show（apt-get无此功能）, search（apt-get无此功能）, hold（apt-get无此功能）, unhold（apt-get无此功能）,

    apt-get 解决得更好的地方： source（aptitude无此功能）, build-dep （低版本的aptitude没有build-dep功能）

    apt-get 跟 aptitude 没什么区别的地方：update, upgrade (apt-get upgrade=aptitude safe-upgrade, apt-get dist-upgrade=aptitude full-upgrgade)