1:汇总查的帖子：https://blog.csdn.net/wu20093346/article/category/1734565
1）1 -- 从零编写底层硬件驱动程序https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41871429
2） 2 -- 运行 C 程序测试硬件驱动 https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41871467
3）3 -- 硬件抽象层访问硬件驱动 https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41871513
4）4 -- 使用 JNI 方法调硬件驱动https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41871663
5）5 -- 在Frameworks层添硬件服务https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41959449
6） 6 -- 编写APP测试框架层硬件服务(完)https://blog.csdn.net/wu20093346/article/details/41959449