Build Settings -> Apple Clang - Language - C++ -> C++ Language Dialect -> C++11[-std=c++11]
这么做，是因为orbslam得c++11版本才行（在CMakeLists.txt中可以看到）
头文件不能混编，混编代码从头文件移出来到.mm文件，保证头文件里面要么是纯正的c++，要么是纯正的oc，但是包含c是没关系的，因为都向下兼容c
之前之所以把#include放在头文件里，是因为担心放在.cpp文件里，如果加载两次，那么内存里也会加载两次你导入的库文件，这样很浪费内存空间，放到头文件里就只会导入一次。
但是现在，我把库文件（c++标准库，不包含我自己写的库文件）那些都放到.mm中，但import导入，编译器会自动判断，只加载一 次
相对路径，竟然必须#include "../Thirdparty/boost/archive/binary_oarchive.hpp"这么写，写成#include <../Thirdparty/boost/archive/binary_oarchive.hpp>这样就不行
OpenGL/gl.h file not found
导入一个框架：/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.9.sdk/System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers这个目录存在，直接复制OpenGL.framework就行，还有GLUT.framework
有时候你发现自己其实导入了OpenGL.framework，但是仍然找不到OpenGL/gl.h，除了看Build Phases -> Link Binary With libraries有没有添加进去，也可以通过文件访问OpenGL.framework，看里面有没有Headers文件夹，没有是不行的，因为.h文件都放在Headers里
Do not compile Asio library source with BOOST_ASIO_HEADER_ONLY defined
或者 boost下面的头文件 semantic error语法错误
前面一个是只导入了.h文件，没有导入静态库文件，使用Bosst.Asio接口时，需要依赖其他模块的库，所以可能后面导.a静态库文件时，少了一些（我直接全导进去了38个，主要是我也搞不懂要导哪几个）
后面一个是导入的头文件有问题，换个地方下载就好了
参考该处
$ cd boost_1_54_0
$ ./bootstrap.sh --with-toolset=clang --prefix=/path/to/your/build/directory
$ ./b2 install toolset=clang variant=debug debug-symbols=on cxxflags="-std=c++11 -stdlib=libc++" linkflags="-stdlib=libc++"
do not compile asio library source with boost_asio_header_only defined src.hpp
这个是说不能直接导入下载下来的boost里面的头文件和库文件，要编译一下
cd boost
./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefix
./b2 install
然后把path/to/installation/prefix路径里的include和lib导入到工程里
当这些问题都解决了之后，会发现突然出现一大片警告
主要是说我的工程是在ios 模拟器上跑的，但是我提供的OpenGL.framework和GLUT.framework，libpangolin.dylib，libboost.a是在macos/mac上跑的
但是我后面导的ios的OpenGLES.framework等并没有使下面的错误减少，反而多了一些，突然明白我之前可能少导了一些依赖包
在TARGETS->Build Settings尋找bitcode，將它關起來，OpenCV不支援bitcode
