【SSL1613】最短路径问题【Floyed-Warshall算法 】【模板详解】

Description

平面上有n个点(N<=100),每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。若有连线,则表示可从一个点到达另一个点,即两点间有通路,通路的距离为两点直线的距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

Input

输入文件short.in,共有n+m+3行,其中:
第一行为一个整数n。
第2行到第n+1行(共n行),每行的两个整数x和y,描述一个点的坐标(以一个空格隔开)。
第n+2行为一个整数m,表示图中的连线个数。
此后的m行,每行描述一条连线,由两个整数I,j组成,表示第i个点和第j个点之间有连线。
最后一行:两个整数s和t,分别表示源点和目标点。

Output

输出文件short.out仅一行,一个实数(保留两位小数),表示从S到T的最短路径的长度。

Sample Input

5
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

Sample Output

3.41

算法分析&思想讲解

这种算法简称Floyed(弗洛伊德)算法,是最简单的最短路径算法,可以计算图中任意两点间的最短路径。Floyed的时间复杂度是O (N^3)适用于出现负边权的情况

三层循环,第一层循环中间点k,第二第三层循环起点终点i、j,算法的思想很容易理解:如果点i到点k的距离加上点k到点j的距离小于原先点i到点j的距离,那么就用这个更短的路径长度来更新原先点i到点j的距离。
  在这里插入图片描述
  在上图中,因为dis[1][3]+dis[3][2]<dis[1][2],所以就用dis[1][3]+dis[3][2]来更新原先1到2的距离。
  我们在初始化时,把不相连的点之间的距离设为一个很大的数,不妨可以看作这两点相隔很远很远,如果两者之间有最短路径的话,就会更新成最短路径的长度。
最后再强调一点:用来循环中间点的变量k必须放在最外面一层循环。

上代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<iomanip>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,m,a[101][3],x,y,zx,zy;
double g[101][101];
void input()
{
	memset(g,0x7f,sizeof(g));
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i][1]>>a[i][2];
	}
	cin>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>x>>y;
		g[x][y]=sqrt(pow(double(a[x][1]-a[y][1]),2)+pow(double(a[x][2]-a[y][2]),2));
		g[y][x]=g[x][y];
	}
	cin>>zx>>zy;
}
int main()
{
	
	input();
	for(register int k=1;k<=n;k++)
	{
		for(register int i=1;i<=n;i++)
		{
			for(register int j=1;j<=n;j++)
			{
				if(i!=j&&i!=k&&j!=k&&(g[i][j]>g[i][k]+g[k][j]))
				{
					g[i][j]=g[i][k]+g[k][j];
				}
			}
		}
	}
	cout<<setprecision(2)<<fixed<<g[zx][zy];
	return 0;
}
/*
5
0 0 
2 0
2 2
0 2
3 1
5
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5
*/
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