RT-Thread—STM32—模板
概述
本教程添加新的模板,并且讲解系统的初始化接口,使的程序高内聚低耦合。
使用系统API
在RT-Thread系统中对各启动流程做了规范的定义详情请参考 RT-Thread API参考手册
使用系统的API我们就可以使用系统的函数将自己的线程导入到系统之中,这样就大大增加了程序模块的可重用性。
使用API创建例程
程序如下
- m_test.c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "m_test.h"
/* 线程函数 */
void thread_test_entry(void *param)
{
while(1)
{
rt_kprintf("Hello world!\n");
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
/* 创建函数 */
static int m_test_sample(void)
{
/* 初始化 */
rt_thread_t tid_test = rt_thread_create(
"thread_led",
thread_test_entry,
RT_NULL,
256,
27,
5);
if (tid_test != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid_test); //创建测试线程
}
return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(m_test_sample); //应用初始化
说明
这里采用INIT_APP_EXPORT
初始化应用,进入m_test_sample
,在里面创建thread_test_entry
线程。
以后添加新的模块,就直接添加xxx.c
和xxx.h
文件就行了。
备注
这里只是用了INIT_APP_EXPORT
除此之外还有INIT_APP_EXPORT
,INIT_ENV_EXPORT
,INIT_COMPONENT_EXPORT
…
详情请参考 RT-Thread API参考手册
源码
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