ROS代码在QT5.9.1下的调试 2017/11/2更新

2017年11月2号

根据插件作者原网址：https://launchpad.net/~levi-armstrong/+archive/ubuntu/ppa  

1、qt5.9的安装

步骤：在终端上输入以下三行命令：即可完成qt5.9的安装

ubuntu14.04 ros indigo

$ sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

ubuntu16.04 ros kinetic

$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

至此，qt5.9.1安装完成；

2、在桌面建立添加ros相关依赖的QT快捷启动方式

步骤：在桌面新建一个文档，名为Qt-ROS.desktop，粘贴以下代码，注意bash -i -c后面应为你的qtcreator的安装路径，或在属性中修改，如下图：

[Desktop Entry]
Exec=bash -i -c qtcreator %F
Icon=QtProject-qtcreator
Type=Application
Terminal=false
Name=Qt-ROS
GenericName=Integrated Development Environment
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource;
Categories=Qt;Development;IDE;
InitialPreference=9

3、对桌面快捷启动图标右键选择属性如下图

4、至此，便可直接打开ROS中的catkin_ws，并对其中的package中的节点文件进行编译与运行！