【Error】pthread_mutex_destroy failed with EBUSY 解决方案

错误描述：

为了让程序执行某个功能一次后退出，假设flag标记该功能是否执行过，除了要用互斥量对变量做同步之外，如果发现flag已经被赋值之后，直接让程序退出，会稳定遇到如下错误：

pthread_mutex_destroy failed with EBUSY in /ssd/workspace/build-rel_mib3_clu31_integration-framework/xxxxxxxx.cxx:79, ~MutexImpl

解决办法：

usleep让thread挂起一段时间，再让其退出。为什么不用sleep？因为sleep的单位是s。usleep单位是微秒。

参考：
https://blog.csdn.net/sunxiaopengsun/article/details/54313834