灰度是指把白色与黑色之间按对数关系分为若干个等级，一般我们将灰度分为256阶（0-255）。用灰度表示的图像就叫做灰度图。
一幅完整的图像是由红色、绿色、蓝色三个通道组成的，颜色通道一般有RGB和bgr两种，其中OpenCV中采用的颜色通道模式为bgr模式。
事实上，b（蓝色）、g（绿色）、r（红色）三个通道的缩览图都是以灰度显示的，当我们用不同的灰度色阶来表示b、g、r三个通道在图像中的比重，并将它们组合在一起时，就形成了一幅完整的图像。
通道中的纯白，代表了该色光在此处为最高亮度，亮度级别为255。同理，通道中的纯黑为最低亮度，亮度级别为0
图像的灰度处理就是对图像进行灰度化的过程，简单来说，就是将图像颜色从三通道变为单通道。在bgr模型中，如果b=g=r，那么表示的就是一种灰度颜色，其中b=g=r的值叫做灰度值（或叫做强度值、亮度值）。因此，灰度图像中的每个像素只需要一个字节来存放灰度值，其中灰度范围为0-255。
