交直流调速系统
一、 第一章
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调速方法
a) 调压调速（额定电压以下）：无级平滑
b) 弱磁调速（超过额度定电压）：额定转速以上
c) 改变电阻：有级调速 -
转速表达公式
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转速控制三要求
a) 调速——调速范围
b) 稳速——静差率
c) 加减速 -
闭环系统静特性方程稳态速降（填空计算题）
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反馈控制规律
a) 只用比例放大器，有静差
b) 作用：抵抗扰动，服从给定；抑制被反馈环包围的前向扰动； 无法抑制给定装置出现误差 -
电流截止负反馈 p28
限流保护 -
PI调节器的传递函数
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积分器
a) 积分控制 ：无静差保持恒速运行
b) 比例积分的优点
(1) 迅速响应控制作用
(2) 消除稳态偏差
二、 第二章 -
快速启动的基本要求:
要获得一段使电流保持为最大值I的恒流过程 -
双闭环直流调速系统
a) 内环：电流环 ——ACR
b) 外环：转速环 ——ASR -
计算题
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启动过程三阶段
ACR在整个过程中都是不饱和状态； ASR在 电流上升 恒流升速 处于饱和状态
a) 电流上升阶段
b) 恒流升速阶段
c) 转速调节阶段 -
双闭环启动的三个特点
a) 饱和非线性控制
b) 转速超调
c) 准时间最优控制 -
双闭环动态性能分析（B卷）
a) 抗负载扰动 ： 依靠ASR
b) 抗电网电压扰动
增设电流环通过电流反馈及时调节，不必等影响到转速以后才反馈回来 -
典型系统
超调量小：1型系统 抗扰性能好：2型系统
a) 1型系统
b) 2型系统P73
三、 第四章
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环流 —— 短路电流
a) 直流平均环流
b) 瞬时脉动环流 -
制动状态
a) 本组逆变 ： 正组：逆变 反组：待整流
b) 它组反接制动 正组：逆变停止 反组：整流
c) 它组逆变制动 正组：待整流 反组：逆变 -
无环流控制环节任务
需要切换正组VF时，封锁反组 反之
a) 封锁延时
b) 开放延时
四、 第五章 -
三种调速方式
a) 降压调速 —— 转差功率消耗型
b) 串级调速和双馈调速 ——转差功率馈送型
c) 变级对数调速 ——转差功率不变型 -
电磁功率
a) 机械功率
b) 转差功率 -
当转速一定时，电磁转矩与定子电压平方成正比
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n0，Sm不变；最大转矩减小
五、 第六章 -
基频以上 ——转速升高转矩降低：恒功率调速
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基频以下 ——磁通恒定转矩恒定：恒转矩调速
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恒压频比Us/w1 ——平行下移
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恒Er/w1——像直流电动机
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基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速
n0增大，转矩减小，曲线平行上移p163 -
电压源型逆变器和电流源型逆变器在组成，原理和性能上有什么差异
a) 电压源型采用大电容滤波；电流源型采用大电感滤波
b) 差异 ：
无功能量的缓冲
能量的回馈
动态响应
应用场合 -
180导通型 ——3个开关器件同时导通
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120导通型 ——2个开关器件同时到通
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SPWM正弦波脉宽调制 ——一系列等幅不等宽的矩形波
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电压空间矢量P176/43min
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转差频率控制规律
转矩和转差频率成正比，前提是气隙磁通不变 -
P190动静特性达不到双闭环系统水平存在差距的原因
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数学模型
a) 高阶，非线性，强耦合
b) 磁动势一致
c) 3/2变换和2s/2r变换
d) 电压磁链转矩运动
