可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是现代自动化设备中最广泛使用的核心控制器件，它是从继电器顺序控制技术发展而来，应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。下面，我们分几部分来认识可编程控制器和以它为中心的控制系统。
控制器各主要部分作用
①微处理器：
显然是控制器的核心部件，它实现各种逻辑运算、算术运算，还要对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。
②存储器：
数据的存储区域，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像、以及各种其它数据信息。
③输入/输出接口：
即I/O接口，可编程控制器与被控对象——设备、或者周边其它控制器相互联系、交换信息与指令的通道。
④电源：
整个控制器的电力供给中心；其一为内部电源——内部的微处理器、存储器等的工作用电，一般是直流5V；其二为外部电源（也称用户电源）——用于传送设备上各传感器信号、用于驱动设备的各种执行元件，一般是直流24V、而且功率较小。
⑤I/O扩展部分：
为控制系统扩展输入/输出的点数而设计，根据不同的控制器型号能扩充的最大点数也不相同，而且扩展的功能模块也不尽相同，高版本的输入、输出、模/数、数/模转换等。
⑥外部设备：
开发及维护设备的可编程控制器系统时，及设计与调试应用程序、监控系统运行状态的各种辅助设备，我们公司内常用到的是安装有NPST-GR软件的笔记本电脑、或者是手持编程器等。
基本程序指令
可编程控制器的基础是下面的这些基本指令，许多的基本指令都是依照继电器顺序控制的原形发展而来，基本的功能与继电器、开关、定时器等相同，由于采用了计算机技术，也就提供了众多的应用命令，如对数据的传送、移位、逻辑与数学运算等，主要包括：基本顺序指令、基本功能指令、控制指令、比较指令。
下面是对一些常用的基本命令与其梯形图程序的简单介绍：
ST —— 常开触点与母线连接，开始逻辑运算；
ST/ —— 常闭触点与母线连接，开始逻辑运算；
AN —— 串联常开触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作
结果与指定继电器内容相‘与’；并把这一结果存入结果寄存器
AN / —— 串联常闭触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作
结果与指定继电器内容相‘与’；并把这一结果存入结果寄存器
OR —— 并联常开触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作
结果与指定继电器内容相‘或’；并把这一结果存入结果寄存器
OR / —— 并联常闭触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作
结果与指定继电器内容相‘或’；并把这一结果存入结果寄存
QY-JXSY31型PLC可编程控制器实验箱组态工控集可编程逻辑控制器、编程软件、MCGS节约实验场地工控组态软件于一体，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪，PLC可编程控制器实验箱装置配备的主机采用西门子（S7-200）的可编程序控制器。
实验项目
1）、交通信号灯PLC自动控制实验
2）、全自动洗衣机PLC自动控制实验
3）、LED PLC自动控制实验
4）、四层电梯PLC自动控制实验
5）、艺术彩灯造形的PLC自动控制实验
6）、电机自动控制演示板
7）、星角启动的PLC自动控制实验
8）、无人售货的PLC自动控制实验
9）、水塔自动供水实验
10）、自动送料装车实验
11）、继电器控制实验
12）、抢答器控制实验
13）、可编程控制器的基本指令编程练习
14）、用已编辑好的组态棒图，对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
15）、针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图，进行教学实验可根据校方要求
