以下内容是根据朱有鹏老师的物联网教学视频及课件写的：
一、嵌入式系统的特点
1、专用，软硬件可裁剪可配置
2、低功耗、高可靠性、高稳定性
3、软件代码短小精悍
4、代码可固化
5、实时性
6、弱交互性
7、专用开发工具及开发环境
8、专业开发人员
二、嵌入式系统的组成
硬件：
微处理器、存储器、I/O接口、输入输出设备等等。
软件：
嵌入式操作系统、BPS board support package 板级支持包
应用软件
三、嵌入式系统分层
顶层:应用程序：GUI GPRS 3G WIFI
中层：操作系统：智能操作系统、操作平台
硬件：中央处理器，ROM，RAM，IO设备和电源
四、嵌入式系统的发展演进
1、以单芯片为核心、可编程控制器存在形式
没有操作系统支持
软件以汇编为主
功能单一、处理效率低、存储容器小、没有对外接口
使用简单、价格低
2、以嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心
cpu种类多、通用性弱
系统开销小、效率高
达到一定兼容性、扩展性
用户体验度不高、交互界面不够友好
3、以嵌入式操作系统为标志
兼容性好，适用于不同平台
系统开销小，效率高，具有高度模块化及扩展性
图形化界面，用户界面友好
丰富的外部接口
4、以物联网为标志
将传感技术、互联网技术及传统嵌入式技术综合联系
小型化、智能化、网络化及可视化
低功耗、绿色环保
多核技术SWP、云计算技术及虚拟化技术
欢迎各位指出不足之处