题意：有T组数据，每组数据有最大承重C和垃圾数n，接下来n行为第i个垃圾的坐标和重量，有一个机器人，从原点（0,0）出发，按照垃圾编号从小到大捡垃圾，且携带的垃圾总重量不能超过C，当捡的垃圾快要超过C时，机器人可以选择回到原点扔掉，问机器人捡完所有垃圾行走的最短总路程（两点的距离为曼哈顿距离，即|xi-xj|+|yi-yj|）
思路：设d[i]为捡完前i个垃圾行走的最短距离，dist2origin[i]为第i个垃圾到原点距离，dist(i,j)为垃圾i到i+1,i+2,..垃圾j的总距离，很容易想到，d[i]=min{d[j]+dist2origin[j+1]+dist(j+1,i)+dist2origin[i]}(w(j+1,i)<=C)，但是这个方程不好求解，新的状态总是与久的不一样，可以转换一下，设total_dist[i]为垃圾1,2,3,..i的总距离，于是dist(j+1,i)=total_dist[i]-total_dist[j+1]，只要维护min{d[j]+dist2origin[j+1]-total_dist[j+1]}就可以了，怎么维护，可用线段树维护（因为j的范围一直在变，动态维护区间最小值用线段树），但是刘汝佳在白书中给出了一种更牛逼的操作，队列维护，每次加入一个新的元素，就把该区间内所有比新元素大的值全部删除，造成队列里的元素单调递增，代码如下。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=100000+10;
int x[maxn],y[maxn];
int total_dist[maxn],total_weight[maxn],dist2origin[maxn];
int q[maxn],d[maxn];
int func(int i)
{
return d[i]-total_dist[i+1]+dist2origin[i+1];
}
int main()
{
int T,c,n,w,front,rear;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&c,&n);
total_dist[0]=total_weight[0]=x[0]=y[0]=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d%d",&x[i],&y[i],&w);
dist2origin[i]=abs(x[i])+abs(y[i]);
total_dist[i]=total_dist[i-1]+abs(x[i]-x[i-1])+abs(y[i]-y[i-1]);
total_weight[i]=total_weight[i-1]+w;
}
front=rear=1;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
while(front<=rear&&total_weight[i]-total_weight[q[front]]>c)
front++;
d[i]=func(q[front])+total_dist[i]+dist2origin[i];
while(front<=rear&&func(i)<=func(q[rear]))
rear--;
q[++rear]=i;
}
printf("%d\n",d[n]);
if(T>0)
printf("\n");
}
}