感谢阅读本文，在接下来很长的一段时间里，我将陆续分享项目实战经验。从电源、单片机、晶体管、驱动电路、显示电路、有线通讯、无线通信、传感器、原理图设计、PCB设计、软件设计、上位机等，给新手综合学习的平台，给老司机交流的平台。所有文章来源于项目实战，属于原创。
一、继电器分类
常用继电器为电磁继电器与固态继电器。
①、电磁继电器
基本原理：利用电磁效应来控制机械触点达到通断目的，给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点，整个过程是“小电流-磁-机械-大电流”这样一个过程；
优点：价格便宜，驱动简单，隔离效果好；
缺点：体积大，寿命相对短(机械触点)。
②、固态继电器
基本原理：由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。
优点：寿命长(无触点)，驱动简单，隔离效果好；
缺点：体积大，成本高。
二、名词解释
常开端：线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。
常闭端：线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
公共端：开关输入，比如接12V，24V，220V等。
三、项目实战
1、选型
品牌很多，像欧姆龙(PLC用的比较多，质量好，价格贵)，宏发(国产，性价比高)，施耐德等。
另外，需要选择合适的驱动电压，比较常见的为3.3V，5V，12V，24V等；选择合适的输出功率，常见的为1A，3A，5A，10A，16A，20A等。
具体选型时，需仔细看型号手册。
2、驱动电路
1、晶体管驱动
可以使用BJT三极管或NMOS管驱动，典型驱动电路如下：
注意事项：
①、D6，续流二极管，U7截止时，给电磁继电器内部线圈提供续流回路，避免线圈的反电动势击穿NMOS管；
②、C17，储能电容，U7导通时，给电磁继电器内部线圈提供瞬时能量，避免驱动电压下拉，产生纹波干扰其它电路；
③、D7，指示继电器通断状态。
2、驱动IC，以经典的ULN2003为例
注意事项：
由于ULN2003内部集成了续流二极管，可以省去D6，其它类似。
3、PCB设计
注意事项：
1、注意高低压爬电距离，必要时开槽处理；
三、小结
继电器是常用的功率开关器件，使用时需要注意驱动电压，输出电流，结构尺寸等参数。
继电器涉及的知识点很多，本文只是简要的介绍了下，仅仅起到抛砖引玉的作用，日后设计过程中，需要不断的总结经验，沟通交流，以达到真正的理解，灵活运用。
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作者：刘杰，软硬件技术10年，全职提供技术开发与技术服务、生产支持等。
