1 前言
Packet forwarder 是运行在 LoRa 网关上的一个程序，用来将集中器收到的 RF 数据包 通过 IP/UDP 链路转发给服务器，以及将 服务器发出的数据包通过 RF 发出来。它也可以发射 GPS 同步信标帧，用于协调网络内的所有节点。
Packet forwarder 顾名思义，就是一个网关与Server间的包转发器。
想要了解 网关 和 server 之间协议的话，可以查看 PROTOCOL.TXT。
小能手整理了 LoRa Gateway 的开发笔记系列，详细可点此查看。
2 系统架构介绍
((( Y )))
|
|
+- -|- - - - - - - - - - - - -+ xxxxxxxxxxxx +--------+
|+--+-----------+ +------+| xx x x xxx | |
|| | | || xx Internet xx | |
|| Concentrator |<----+ Host |<------xx or xx-------->| |
|| | SPI | || xx Intranet xx | Server |
|+--------------+ +------+| xxxx x xxxx | |
| ^ ^ | xxxxxxxx | |
| | PPS +-----+ NMEA | | | |
| +------| GPS |-------+ | +--------+
| +-----+ |
| |
| Gateway |
+- - - - - - - - - - - - - - -+
Concentrator: radio RX/TX board, based on Semtech multichannel modems (SX130x), transceivers (SX135x) and/or low-power stand-alone modems (SX127x).
Host: embedded computer on which the packet forwarder is run. Drives the concentrator through a SPI link.
Gateway: a device composed of at least one radio concentrator, a host, some network connection to the internet or a private network (Ethernet, 3G, Wifi, microwave link), and optionally a GPS receiver for synchronization.
Server: an abstract computer that will process the RF packets received and forwarded by the gateway, and issue RF packets in response that the gateway will have to emit.
3 帮助程序
项目中还提供了帮助程序，提供了示例来说明如何与 packet forwarder 进行通信，帮助系统构建者在不了解 LoRa network server 的情况下就可以使用 packet forwarder。
1. util_sink
Packet sink 是个简单的帮助程序，它会监听某个端口的UDP数据包，每次收到消息时就会展示出来。数据包的内容忽略不管。
2. util_ack
Packet acknowledger 这个帮助程序会监听 UDP 端口，使用 PUSH_ACK 回复 PUSH_DATA 以及 PULL_DATA 数据包。
3. util_tx_test
Network packet sender 这个帮助程序可以用来在 网关与Server 的下行链路上进行发包。
END
