固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道， 向上提供用户函数调用的接口（API） 。 在 51 的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器，比如要控制某些 IO 口的状态，我们直 接操作寄存器： P0=0x11; 而在 STM32 的开发中，我们同样可以操作寄存器： GPIOx->BRR = 0x0011; 这种方法当然可以，但是这种方法的劣势是你需要去掌握每个寄存器的用法，你才能正确使用 STM32，而对于 STM32 这种级别的 MCU，数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是 ST(意法 半导体)推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API） 供开发者调用，大多数场合下，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些 函数即可。
任何处理器，不管它有多么的高级，归根结底都是要对处理器的寄存器进行操作。但是固 件库不是万能的，您如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了 解一下 STM32 的原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃有余。
（相关文件可上网自己下载或者私聊我）
我用到的是正点原子战舰板子F1
STM32F103ZE
新建基于固件库的MDK5工程模板步骤：
新建一个文件夹：Template
在Template文件夹内部新建四个文件夹：USER,CORE,OBJ,STM32F10x_FWLib
CORE用来存放核心文件与启动文件
OBJ用来存放编译过程中文件以及hex文件
STM32F10x_FWLib文件用来存放ST官方提供的库函数源码文件。
USER目录用来存放工程文件、main.c等等。
打开MDK5完成下列操作：
出现下列界面，选择你新建的Template文件下的USER文件，文件名我设置为Template，点击保存。
继续下图操作：（我用的是战舰，所以选择STM32F103ZE）点击ok
出现下面界面，点击Cancel
Project目录显示如下图：
此时点击之前新建的文件Template下的USER后：（会出现以下文件，点开前两个都是空文件）
Template文件内此时有四个文件：
CORE用来存放核心文件与启动文件
OBJ用来存放编译过程中文件以及hex文件
STM32F10x_FWLib文件用来存放ST官方提供的库函数源码文件。
USER目录用来存放工程文件、main.c等等。
1，STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 目录下有inc和src两个文件copy到Template文件夹下的STM32F10x_FWLib内
1，STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport目录下两个文件copy到之前新建的文件Template下的CORE文件下。
1，STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm目录下还要copy一个启动文件到CORE。
（>128kFLASH大容量的用hd，中等的用md，<64kFLASH小的用ld）战舰板子就用hd
CORE目录完成，内部显示如下：
1，STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下copy三个文件到USER文件。
还需到1，STM32F1xx固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制以下四个文件到USER。
到此处新建工程所需要copy的文件已经全部copy完成，接下来要在MDK中将文件加入到工程中。（选中Project：Template下第一个文件：文件名不一样是因为我提前操作过，不用管）
进行以下添加与重命名：
FWLIB:Add Files… \STM32F10x_FWLib\src(全部文件)
USER:Add Files… \USER(3个.c文件)
COREc:Add Files… \CORE(.c文件+.s文件)
点击魔术棒按下图操作：
点击Select Folder for Objects…将路径选择为Templae下的OBJ。
此时编译会出现头文件找不到的error。
需添加路径
添加下列对应目录，点击ok：
添加宏定义到Define：“STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER”，点击ok。
此时编译会报错，头文件找不到：
替换主函数为下面函数
#include "stm32f10x.h"
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;
for(;i<count;i++);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
Delay(3000000);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
Delay(3000000);
}
}
再次编译
烧录程序后，STM32的led交替闪烁，配置完成
进一步完善程序，可以添加正点原子每个程序中都含有的SYSTEM文件，先copy到Template文件下，再Manage Project items…
然后再添加路径
如果程序中用到需要先添加头文件，初始化，再调用，我以延时100ms举例。
#include "delay.h"
delay_init();
delay_ms(100);
调试完成，以上就完成了新建工程模块基于固件库。
