论文

（1）机械手：

工业机器人一般应用于工业领域，常见形式为机械手。

本次研究的三自由度工业机器人属于少自由度工业机器人，而少自由度工业机器人中的大多数为机械手，主要构成机构包含手部及相关运动机构。

（2）整体设计步骤

在对工业机器人进行总体结构分析之前，先概括下整体设计步骤

（3）总体分析

除了第一代工业机器人外，还有第二代工业机器人。特点：具有一定程度的感知能力和判断能力。