1、任务优先级
2、任务堆栈
如以下两行代码:
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
函数OSTaskCreate的第三个参数(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1]和(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],堆栈必须申明为OS_STK类型,并且由连续的内存空间组成。
3、任务控制块
4、任务就绪表
就绪状态。
5、任务调度