我的资源汇总

1. arduino

1.1 加速度计与陀螺仪相关

MPU6050官网：https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/

• 关于使用MPU6050中的几个问题，特记录下来。
• 在嵌入式应用程序中使用IMU（加速度计和陀螺仪设备）的指南：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88073345
• 关于MPU6050的数据获取、分析与处理：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89087174
• 关于加速度传感器方面内容汇总：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101601440
• 使用MPU6050 DIY Arduino倾角仪：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102461770
• 卡尔曼滤波器的实用方法及其实现方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101694605
• kriswiner/MPU6050库翻译：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102514018
• 其它的mpu6050库：https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
• 关于陀螺仪偏移量纠正：
  1. 很好的教程：https://wired.chillibasket.com/2015/01/calibrating-mpu6050/-翻译：建造一个自平衡机器人
  2. https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050：此库讨论地址
  3. https://www.i2cdevlib.com/forums/topic/91-how-to-decide-gyro-and-accelerometer-offsett/
  4. https://forum.arduino.cc/index.php?topic=535717.0
  5. https://www.i2cdevlib.com/forums/topic/96-arduino-sketch-to-automatically-calculate-mpu6050-offsets/

1.2 I2C接口

• Arduino 内部集成电路（I2C）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104641
  -【arduino库文件】-wire.h：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88069640

• 寻找IIC设备地址的代码：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101419690

• ADXL335 GY-61 三轴加速计：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88094585

• 关于加速度计收藏的几篇文章： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88880075

• 【翻译】关于ADXL345连接指南：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88870325

• 关于ADXL345的资料的汇总：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88034615

• ADXL345 三轴加速度角度传感器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/87929982

• 如何使用Arduino开发板和ADXL345加速度计跟踪方向：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101372918

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• I2C通信之Arduino与加速度传感器ADXL345：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072797

• I2C通信之Arduino 陀螺仪传感器ITG3205：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072682

• I2C应用实例：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072332

1.3 串口

• 如何取出从PC 的串口监视器送到Arduino的多个数值： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365098
• 2个可以代替SoftwareSerial库的串口库：https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html-GitHub地址：https://github.com/PaulStoffregen/AltSoftSerial-第2个NeoSWSerial:https://github.com/SlashDevin/NeoSWSerial
• 多个Serial.print拼成一条Serial.print省时间吗？：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365087
• 用String或sprintf( )与dtostrf( )做类似printf( )格式化输出：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365120
• Arduino - 串口操作函数与示例代码大全：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88943922
• Arduino - 串口操作函数与示例代码大全2(废弃）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102683253

1.4 中断与定时器

• Arduino ：计时器和中断---------原文地址-
• 为何 delay(1000); 前后只有 999ms (milli second)?：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365075
• 为何 for只要 4 us：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365204
• 使用TimerOne库：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88525834
• 使用 MsTimer2 库：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88528577
• 补充设定 timer1 定时器和 timer2 定时器定时做多件事：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89227491
• analogWrite怎么做PWM输出?改PWM频率（定时器相关)： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89282164
• 关于中断(Interrupt)的详细介绍以及IIC、软串口、PinChangeInt库：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365129
• 关于不用中断定时或每隔几次做某事：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88140146
• 为何定时做事的ISR或中断程序內不可用Serial.print(定时器相关)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365247
• millis() 溢出(overflow)归零(rollover)有沒问题?： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365305
• 如何偷改 millis( ) 与 micros( )的值方便测试(教程)(定时器相关)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365255

1.5 SPI接口

• LED点阵屏与SPI接口控制：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104775
• SPI： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89448124
• 隐藏的Arduino宏F()修复随机锁定：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89451913
  -【冷知识】为何要用 String.reserve( )：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365219
  -【冷知识】如何加快analogRead速度提高采样率Sampling Rate?：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365285

1.6 物联网

• IOT：基于oblog的应用：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100070623
• 利用APPInventor开发手机APP，实现OBLOQ-IOT与Arduino设备通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101350830
• 如何使用多个NRF24L01模块搭建一个Arduino无线网络：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89525941
• Arduino开发板使用NRF24L01进行无线通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89526152
• ATGM332D GPS 北斗模块 双模卫星定位187a导航器 替代NEO-M8N：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88340796

1.7 各种arduino器件使用

• 如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主设备和从设备

• 按键“消抖”处理：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88243070

• (Arduino) LCD1602模块使用方法： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88136405

• LCD Keypad Shield：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88376102

• 红外传感器-集锦：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88120569

• Arduino使用TM1637四位数码管： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88250896

• 关于RTC时钟库Makuna/Rtc的中英文对照：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88393349

• Arduino UNO DS3231RTC芯片 TM1637数码管、LCD1602 制作时钟：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88430229

• Arduino UNO DS3231高精度RTC芯片 制作时钟：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88359239

• Arduino无源蜂鸣器实验：祝你生日快乐： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88321934

• NRF24L012.4G模块：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89296317

• 如何使用Arduino UNO、操纵杆模块和NRF24L01模块控制伺服电机：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89526043

• RFID：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88706364

• 使用Arduino 连接旋转编码器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88716580

• Arduino关于旋转编码器程序的介绍（Reading Rotary Encoders）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88717677

• led灯带：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88312073

• PAJ7260u2手势识别传感器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88330112

• 震动传感器(模拟和数字)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88237400

• 手机蓝牙遥控机器人制作：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104725

• 制作光电子琴与MIDI电子鼓：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104701

• 红外线遥控与间隔拍摄控制器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104675

• 灰度传感器(模拟和智能）两种：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88233559

• 使用Arduino开发板连接干簧管（Reed Switch）的方法： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88352276

• GP2Y1014AU粉尘传感器模块 PM2.5灰尘传感器代替GP2Y1010AU0F：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88350817

• 火焰传感器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88218344

• 转载：我的自平衡小车D3——滤波算法(出处: 极客工坊)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88074550

• HC-05蓝牙模块AT指令测试：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102475187

1.8 arduino其它

-【翻译】arduino 内置示例：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88757397

• 十大滤波算法程序大全（Arduino精编无错版）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072907
• 有趣的arduino项目：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89450921
• 如何在两个Arduino开发板之间使用SPI总线进行通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89465810
• 转载：我的自平衡小车D3——滤波算法(出处: 极客工坊)： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88074550
• 【已更新教程】【简易磁悬浮】装置：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88075333
• 舵机抖动的解决方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101771616
• Arduino重置-复位:https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102776270

1.9 arduino错误处理

• arduino nano 上传出错的解决方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88592583
• Arduino常见的错误：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89495910
• ATTINY88开发板 兼容NANO——MH-ET LIVE ATTiny88(16.0Mhz)微控制器开发板：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88575507

1.10 arduino教程

• arduino教程-01. Arduino 板的说明：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85197175
• arduino教程-02.数据类型及条件语句：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85198869
• arduino教程- 03.使用pwm技术： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85203548
• arduino教程-04.利用循环、数组制作流水灯：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85204322
• arduino教程-05. 串口：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205055
• arduino教程-06.继电器实验：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85013592
• arduino教程-07.舵机：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85036733
• arduino教程-08.超声波的应用：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205461
• Arduino教程-09.控制直流电机（寻迹避障小车）： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205509
• Arduino教程-10. 内部集成电路（I2C）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040448
• Arduino教程-11. PIR传感器： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040522
• arduino教程-12. 红外线：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040603
• arduino教程-13. 蓝牙：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040711
• arduino教程- 14.制作光电子琴与MIDI电子鼓：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040716
• arduino教程- 15. LCD液晶屏与数字温湿度传感器： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040556
• arduino教程-16.通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205904
• Arduino教程-17 RFID无线识别设备：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85262017
• arduino教程-7.脉冲宽度调制【变频】pwm： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/83756097
• arduino教程-9. 串行外设接口（spi）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85038132

1.11 字符串

• 字符串函数
• 应用实例：

2. C语言

• C语言中void*详解及应用：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89536066
• 通过无类型指针void*——C语言实现泛型编程：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89552899

3. 电工常识

• IC资料集锦：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/97923943
• 电子元器件资料：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/97973339
• CD4017： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/98481407

4. 软件技巧

4.1 visual studio Code

• Visual Studio Code设置：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102830868
• 使用Visual Studio Code开发Arduino：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102815385
• Visual Studio Code 如何编写运行 C、C++ 程序？：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100881470

4.2 Fritzing

• 在Fritzing中创建自定义元件：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85230608
• Frizing元器件库的制作方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85230237
• Fritzing元件编辑器Help(中文版)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85228776

4.3 git

• Git基本常用命令： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84979662
• git问题汇总：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84978238
• gcc教程（windows版本）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88555782

4.4 系统相关

• 使用Dism++对电脑优化：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101544807

• 用FileZilla搭建Ftp的问题：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100922781

• 将安卓手机竖向拍摄视频文件顺时针旋转90度：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/92597373

5. APPInventor

• App inventor——单机版安装： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/90295503
• App Inventor安装过程：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101036119
• appInventor虚拟机与AI伴侣： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101145582
• win10安装 Genymotion ARM Translation教程：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101193797
• 数与图（1）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102387315

6. 单片机

• Keil（C51）介绍、下载、安装与注册：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89325481

7. 生活

• 香囊： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88891568
• 盐袋：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100660983

8. soft

1. chrome浏览器下载地址：https://www.chromedownloads.net/chrome64win/
2. Yahei Consolas Hybrid(win10和xp系统）：https://download.csdn.net/download/acktomas/10800863
   3.arduino IDE 国内下载地址 https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html

9. 我的资源

9.1 手册

1. MPU-60X0中文资料及寄存器中文、英文版V4.3.rar：https://download.csdn.net/download/acktomas/11856299
2. NRF24L01资料：https://download.csdn.net/download/acktomas/11135884
3. adxl345中文资料：https://download.csdn.net/download/acktomas/10979764
4. latex语法说明：https://download.csdn.net/download/acktomas/10853840

9.2 电子书

1. 流畅的Python（201804版附代码）：https://download.csdn.net/download/acktomas/10809869

10. git

1. Git 常用命令总结,掌握这些,轻松驾驭版本管理: https://blog.csdn.net/qianyu6200430/article/details/102385503

收藏

10.1 文章

1. MPU6050陀螺仪加速度计教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33773085
2. Arduino MPU6050 DMP 数据获取，处理 https://blog.csdn.net/dtq007/article/details/84895374
3. https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
4. https://github.com/DTQX

10.2 网址

1. 电子世家导航：http://www.dianzishijia.com/
2. https://howtomechatronics.com/
3. https://www.theengineeringprojects.com/category/arduino-projects

自平衡小车

1. 一天攻克平衡小车http://open.21ic.com/open/video/7136
2. 使用Arduino开发板DIY制作自平衡机器人https://www.yiboard.com/thread-939-1-1.html
3. 物联网智能小车开发资料大全https://www.jianshu.com/p/2f250624afe4
4. https://microchip.eefocus.com/article/id-326037
5. 两轮自平衡小车的控制技术研究http://xuewen.cnki.net/CMFD-1013112660.nh.html