数据集名 | 总数量 | 标注方式 | 车道线类型 | 全部道路线 | 链接 |
---|---|---|---|---|---|
Caltech Lanes | 1K | line | 标注 | 是 | http://www.mohamedaly.info/datasets/caltech-lanes |
tuSimple Lane | 6K | line | 未标注 | 是 | https://github.com/TuSimple/tusimple-benchmark/issues/3 |
CULane | 133K | line | 未标注 | 否 | https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html |
BDD100K | 100K | line | 标注 | 是 | https://bdd-data.berkeley.edu/ |
Apollo | 110K | mask | 标注 | 是 | https://data.apollo.auto/?locale=zh-cn&lang=en |
车道线检测数据集
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转载自blog.csdn.net/qq_43058685/article/details/104069431
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