RGB图像灰度化

灰度化在图像处理中很常见。 生产应用中普遍适用公式 Gray = R * 0.299 + G * 0.587 + B * 0.114。

方法一:

对于彩色转灰度,有一个很著名的心理学公式:

 Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114

方法二:

而实际应用时,希望避免低速的浮点运算,所以需要整数算法。注意到系数都是 3 位精度的没有,我们可以将它们缩放 1000 倍来实现整数运算算法:

 Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000

RGB 一般是 8 位精度,现在缩放 1000 倍,所以上面的运算是 32 位整型的运算。注意后面那个除法是整数 除法,所以需要加上 500 来实现四舍五入。
就是由于该算法需要 32 位运算,所以该公式的另一个变种很流行:

 Gray = (R*30 + G*59 + B*11 + 50) / 100

方法三:

上面的整数算法已经很快了,但是有一点仍制约速度,就是最后的那个除法。移位比除法快多了,所以可以将系数缩放成 2 的整数幂。
习惯上使用 16 位精度,2 的 16 次幂是 65536,所以这样计算系数:

0.299 * 65536 = 19595.26419595
0.587 * 65536 + (0.264) = 38469.632 + 0.264 = 38469.89638469
0.114 * 65536 + (0.896) =   7471.104 + 0.896 = 7472

可能很多人看见了,我所使用的舍入方式不是四舍五入。四舍五入会有较大的误差,应该将以前的计算结果的误差一起计算进去,舍入方式是去尾法:

写成表达式是:

 Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16

2 至 20 位精度的系数:

   Gray = (R*1 + G*2 + B*1) >> 2
   Gray = (R*2 + G*5 + B*1) >> 3
   Gray = (R*4 + G*10 + B*2) >> 4
   Gray = (R*9 + G*19 + B*4) >> 5
   Gray = (R*19 + G*37 + B*8) >> 6
   Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7
   Gray = (R*76 + G*150 + B*30) >> 8
   Gray = (R*153 + G*300 + B*59) >> 9
   Gray = (R*306 + G*601 + B*117) >> 10
   Gray = (R*612 + G*1202 + B*234) >> 11
   Gray = (R*1224 + G*2405 + B*467) >> 12
   Gray = (R*2449 + G*4809 + B*934) >> 13
   Gray = (R*4898 + G*9618 + B*1868) >> 14
   Gray = (R*9797 + G*19235 + B*3736) >> 15
   Gray = (R*19595 + G*38469 + B*7472) >> 16
   Gray = (R*39190 + G*76939 + B*14943) >> 17
   Gray = (R*78381 + G*153878 + B*29885) >> 18
   Gray = (R*156762 + G*307757 + B*59769) >> 19
   Gray = (R*313524 + G*615514 + B*119538) >> 20

仔细观察上面的表格,这些精度实际上是一样的:3 与 4、7 与 8、10 与 11、13 与 14、19 与 20
所以 16 位运算下最好的计算公式是使用 7 位精度,比先前那个系数缩放 100 倍的精度高,而且速度快:

 Gray = (R*38 + G*75 + B*15) >> 7

其实最有意思的还是那个 2 位精度的,完全可以移位优化:

Gray = (R + (WORD)G<<1 + B) >> 2

另一种是 Adobe Photoshop 里的公式

Gray = (R^2.2 * 0.2973 + G^2.2 * 0.6274 + B^2.2 * 0.0753)^(1/2.2)

该方法运行速度稍慢,但是效果很好。

还有就是 平均值方法

GRAY = (RED+BLUE+GREEN)/3

(GRAY,GRAY,GRAY ) 替代 (RED,GREEN,BLUE)

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