给定两个相机的内参矩阵和畸变系数，如果比较它们谁畸变更严重？
只考虑主要影响畸变的径向畸变，并且主要考虑前两项主要系数k1,k2。
根据像素坐标与归一化平面公式：
以及去畸变公式：
可知，畸变导致的像素坐标偏移，与k/f成正比，可以根据k/f的大小估计比较畸变大小。x方向的偏移与k1/fx, k2/fx成正比，y方向的偏移与k1/fy, k2/fy成正比。
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根据相机内参和畸变系数，比较畸变大小
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