FreeRTOS专栏13：计数型信号量

计数型信号量简介：

计数型信号量的创建：

计数型信号量动态创建函数：

释放和获取信号量（与二值信号量相同）

释放信号量：

获取信号量：

测试实验

用按键来模拟事件，按键按下后表示有事件发生，则释放计数型信号量。

创建两个任务，任务1用于按键检测和释放信号量，按键2用于获取信号量。

测试程序如下所示：

void start_task(void *pvParameters)
{
  taskENTER_CRITICAL();
  count_semphr = xSemaphoreCreateCounting(5, 0);
  if (count_semphr != NULL)
  {
    printf("计数型信号量创建成功\n");
  }
  else
  {
    printf("计数型信号量创建失败\n");
  }

  // 创建任务1
  xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,
              (char *         ) "task1_task",
              (uint16_t       ) TASK1_TASK_SIZE,
              (void *         ) NULL,
              (UBaseType_t    ) TASK1_TASK_PRIO,
              (TaskHandle_t * ) &Task1_Handle);
  // 创建任务2
  xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,
              (char *         )"task2_task",
              (uint16_t       )TASK2_TASK_SIZE,
              (void *         )NULL,
              (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
              (TaskHandle_t * )&Task2_Handle);
  taskEXIT_CRITICAL();
  // 删除开始任务
  vTaskDelete(Start_Task_Handle);
}

void task1_task(void *pvParameters)
{
  BaseType_t error_state;
  for (;;)
  {
    // 按键KEY1用于释放信号量
    if (key_scan(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == KEY_ON)
    {
      if (count_semphr != NULL)
      {
        error_state = xSemaphoreGive(count_semphr);
        if (error_state == pdTRUE)
        {
          printf("信号量释放成功\n");
        }
        else
        {
          printf("信号量释放失败\n");
        }
      }
    }
    vTaskDelay(20);
  }
}

void task2_task(void *pvParameters)
{
  BaseType_t error_state;
  UBaseType_t current_semphr_value;
  for (;;)
  {
    // 按键KEY2用于获取信号量
    if (key_scan(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == KEY_ON)
    {
      if (count_semphr != NULL)
      {
        // 等待获取信号量
        error_state = xSemaphoreTake(count_semphr, portMAX_DELAY);
        if (error_state == pdTRUE)
        {
          printf("获取信号量成功\n");
          current_semphr_value = uxSemaphoreGetCount(count_semphr);
          printf("当前信号量计数值为%d\n", (int)current_semphr_value);
        }
        else
        {
          printf("获取信号量失败\n");
        } 
      }
    }
    vTaskDelay(50);
  }
}

测试结果：