设备工作过产线流程动作离不开控制器，通常有PLC和单片机。现在多数设备都有插补动作和组合轴位置，所用多是运动控制卡或总线控制器，这里分析后两种区别。
运动控制卡和总线控制器区别首先从接线上说吧，控制卡带有接线盒，这一部分出电气接线图时要与驱动器也就是电机控制器的连接线对应好，也就是每个伺服驱动器的排线口有定义好的port,口功用，比如正负脉冲口，脉冲正负方向口，伺服报警口，还有正负限位和原点等，接入的这些端子的排线要与控制卡的接线盒端子对应连接。但如果是用总线控制器，这部分接线就会省去了，因为总线的每个电机控制器都是网口线相互串接，最后串接进总控制器，从总控制器的网口再进入工控主机。再有总线控制的通用IO直接接进电机的每个伺服控制器那，不管是感应器感应点还是电磁阀的电平控制口，总线控制的话都在电机对应的伺服控制器那里的端子口。
程序控制上的话，控制卡是PCI插槽并接口，总线是网口，前者要有相应的厂家驱动，同时编译调用时静态库和运行时动态库，控制的电机数多的话多张控制卡和多个PCI槽，还有就是一个插补运动只能在同一张卡里定义了，对一些诸如电机正负限位伺服报警等状态用字节位判断。因为本人多是用运动控制卡编程控制，看过总线定义一种接口，总线控制普遍用工作站点来区分吧，调用控制的区分上跟控制卡没什么区别，觉得编程控制上会更方便吧。
