编写 Linux 驱动程序的步骤
第1步：建立 Linux 驱动的骨架（加载和卸载 Linux驱动）
Linux 内核在使用驱动前需要先加载驱动。在加载过程中会进行一些初始化的工作，比如分配设置注册对应的结构体，创建设备文件，分配内存地址空间等。而当 Linux 内核需要移除这个驱动时，会卸载该驱动，在卸载这个驱动的过程中会释放掉加载时这个驱动占用的资源，比如释放分配的内存地址空间以及删除创建的设备文件。在 Linux 内核中通过 module_init() 和 module_exit() 这两个宏来分别处理驱动加载和卸载的工作。
##第2步：注册和注销驱动的设备文件
任何一个驱动的加载都会创建其对应的设备文件，否则用户空间就无法与 Linux 内核的驱动程序进行交互。而创建并注册设备文件的工作就是在上述的**module_init()指定的入口函数中实现的，相应的，销毁创建的设备文件则有module_exit()**指定的出口函数完成。以注册和注销一个杂项字符设备为例：
/* 注册一个杂项字符设备 */
int misc_register(struct miscdevice * misc)
/* 注销一个杂项字符设备 */
*int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
第3步：指定与驱动相关的信息
Linux 驱动通过一些宏来描述该驱动的相关信息，比如编写该驱动的作者的姓名、使用的开源协议、别名、驱动描述等信息，这些信息都是通过这些宏在驱动中描述的：
| 宏 | 功能 |
|---|---|
| MODULE_AUTHOR() | 驱动作者姓名 |
| MODULE_LICENSE() | 使用的开源协议 |
| MODULE_ALIAS() | 驱动的别名 |
| MODULE_DESCRIPTION() | 驱动的描述信息 |
第4步：指定回调的函数
Linux 驱动包含多种操作，例如，用户空间向内核空间写入数据时会触发写操作，然后 Linux 内核就会调用对应驱动程序里的write回调函数；用户空间从内核空间读取数据时会触发读操作，然后
linux 内核就会调用对应驱动程序里的read回调函数。所有的这些回调函数都封装在file_operation这个文件操作结构体中，并通过相关的机制注册到 Linux 内核中才会生效。
第5步：编写业务逻辑代码
这部分时 Linux 驱动的核心部分。在这里我们实现了开篇所说的一些初始化的工作，如创建设备文件，分配设置注册对应的设备驱动，创建proc/sysfs文件系统节点，设置RESET,INT引脚以及申请中断等。
第6步：编写 Makefile 文件
当 Linux 驱动程序编写完成后，需要通过 Makefile文件来完成编译。因为在 Linux 内核源码的编译规则是通过 Makefile 来实现的，因此每一个新的 Linux 驱动程序都对应着一个相应的 Makefile 文件。
第7步：编译 Linux 驱动程序
Linux 驱动程序可以直接编译进内核，也可以作为一个单独的模块来编译。它可以通过menuconfig或者**.config**文件来进行设置。
第8步：安装和卸载 Linux 驱动
如果将 Linux 驱动编译进内核，那么在上电启动 Linux 内核的过程中，会自动加载 Linux 驱动程序。而如果驱动程序是以模块的形式单独存在，那么就需要使用insmod或者modprobe命令来加载相应的 Linux 驱动模块了；相反的如果要卸载这个 Linux 驱动模块可以通过rmmod命令来实现。
注：
上述的8个步骤中，前5个步骤主要描述了如何编写一个 Linux 驱动程序的流程，而后3步则是描述了编译以及加载的大概流程。
