OpenCV：颜色变换(灰度化、负片转换、亮度/对比度调节)、几何变换(裁剪、尺寸缩放(默认使用线性插值)、旋转)、图像噪声处理、滤波(二维卷积滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波)