Binder系列5—注册服务(addService)

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基于Android 6.0的源码剖析， 本文讲解如何向ServiceManager注册Native层的服务的过程。

framework/native/libs/binder/
  - Binder.cpp
  - BpBinder.cpp
  - IPCThreadState.cpp
  - ProcessState.cpp
  - IServiceManager.cpp
  - IInterface.cpp
  - Parcel.cpp

frameworks/native/include/binder/
  - IInterface.h (包括BnInterface, BpInterface)

一.概述

1.1 media服务注册

media入口函数是main_mediaserver.cpp中的main()方法，代码如下：

int main(int argc __unused, char** argv)
{
    ...
    InitializeIcuOrDie();
    //获得ProcessState实例对象【见小节2.1】
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
    //获取BpServiceManager对象
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    AudioFlinger::instantiate();
    //注册多媒体服务 【见小节3.1】 MediaPlayerService::instantiate(); ResourceManagerService::instantiate(); CameraService::instantiate(); AudioPolicyService::instantiate(); SoundTriggerHwService::instantiate(); RadioService::instantiate(); registerExtensions(); //启动Binder线程池 ProcessState::self()->startThreadPool(); //当前线程加入到线程池 IPCThreadState::self()->joinThreadPool(); } 

过程说明:

1. 获取ServiceManager: 讲解了defaultServiceManager()返回的是BpServiceManager对象， 用于跟servicemanager进程通信;
2. 理解Binder线程池的管理, 讲解了startThreadPool和joinThreadPool过程.

本文的重点就是讲解Native层服务注册的过程.

1.2 类图

在Native层的服务以media服务为例，来说一说服务注册过程，先来看看media的整个的类关系图。 点击查看大图

图解：

• 蓝色代表的是注册MediaPlayerService服务所涉及的类
• 绿色代表的是Binder架构中与Binder驱动通信过程中的最为核心的两个类；
• 紫色代表的是注册服务和获取服务的公共接口/父类；

1.3 时序图

先通过一幅图来说说，media服务启动过程是如何向servicemanager注册服务的。

点击查看大图

二. ProcessState

2.1 ProcessState::self

[-> ProcessState.cpp]

sp<ProcessState> ProcessState::self()
{
    Mutex::Autolock _l(gProcessMutex);
    if (gProcess != NULL) {
        return gProcess;
    }

    //实例化ProcessState 【见小节2.2】
    gProcess = new ProcessState; return gProcess; } 

获得ProcessState对象: 这也是单例模式，从而保证每一个进程只有一个ProcessState对象。其中gProcess和gProcessMutex是保存在Static.cpp类的全局变量。

2.2 ProcessState初始化

[-> ProcessState.cpp]

ProcessState::ProcessState()
    : mDriverFD(open_driver()) // 打开Binder驱动【见小节2.3】
    , mVMStart(MAP_FAILED)
    , mThreadCountLock(PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER)
    , mThreadCountDecrement(PTHREAD_COND_INITIALIZER)
    , mExecutingThreadsCount(0)
    , mMaxThreads(DEFAULT_MAX_BINDER_THREADS)
    , mManagesContexts(false)
    , mBinderContextCheckFunc(NULL)
    , mBinderContextUserData(NULL) , mThreadPoolStarted(false) , mThreadPoolSeq(1) { if (mDriverFD >= 0) { //采用内存映射函数mmap，给binder分配一块虚拟地址空间【见小节2.4】 mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0); if (mVMStart == MAP_FAILED) { close(mDriverFD); //没有足够空间分配给/dev/binder,则关闭驱动 mDriverFD = -1; } } } 

• ProcessState的单例模式的惟一性，因此一个进程只打开binder设备一次,其中ProcessState的成员变量mDriverFD记录binder驱动的fd，用于访问binder设备。
• BINDER_VM_SIZE = (1*1024*1024) - (4096 *2), binder分配的默认内存大小为1M-8k。
• DEFAULT_MAX_BINDER_THREADS = 15，binder默认的最大可并发访问的线程数为16。

2.3 open_driver

[-> ProcessState.cpp]

static int open_driver()
{
    // 打开/dev/binder设备，建立与内核的Binder驱动的交互通道
    int fd = open("/dev/binder", O_RDWR); if (fd >= 0) { fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC); int vers = 0; status_t result = ioctl(fd, BINDER_VERSION, &vers); if (result == -1) { close(fd); fd = -1; } if (result != 0 || vers != BINDER_CURRENT_PROTOCOL_VERSION) { close(fd); fd = -1; } size_t maxThreads = DEFAULT_MAX_BINDER_THREADS; // 通过ioctl设置binder驱动，能支持的最大线程数 result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads); if (result == -1) { ALOGE("Binder ioctl to set max threads failed: %s", strerror(errno)); } } else { ALOGW("Opening '/dev/binder' failed: %s\n", strerror(errno)); } return fd; } 

open_driver作用是打开/dev/binder设备，设定binder支持的最大线程数。关于binder驱动的相应方法，见文章Binder Driver初探。

ProcessState采用单例模式，保证每一个进程都只打开一次Binder Driver。

2.4 mmap

//原型
void* mmap(void* addr, size_t size, int prot, int flags, int fd, off_t offset) //此处 mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0); 

参数说明：

• addr: 代表映射到进程地址空间的起始地址，当值等于0则由内核选择合适地址，此处为0；
• size: 代表需要映射的内存地址空间的大小，此处为1M-8K；
• prot: 代表内存映射区的读写等属性值，此处为PROT_READ(可读取);
• flags: 标志位，此处为MAP_PRIVATE(私有映射，多进程间不共享内容的改变)和 MAP_NORESERVE(不保留交换空间)
• fd: 代表mmap所关联的文件描述符，此处为mDriverFD；
• offset：偏移量，此处为0。

mmap()经过系统调用，执行binder_mmap过程。

三. 服务注册

3.1 instantiate

[-> MediaPlayerService.cpp]

void MediaPlayerService::instantiate() {
    //注册服务【见小节3.2】
    defaultServiceManager()->addService(String16("media.player"), new MediaPlayerService());
}

注册服务MediaPlayerService：由defaultServiceManager()返回的是BpServiceManager，同时会创建ProcessState对象和BpBinder对象。 故此处等价于调用BpServiceManager->addService。其中MediaPlayerService位于libmediaplayerservice库.

3.2 BpSM.addService

[-> IServiceManager.cpp ::BpServiceManager]

virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service, bool allowIsolated) { Parcel data, reply; //Parcel是数据通信包 //写入头信息"android.os.IServiceManager" data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor()); data.writeString16(name); // name为 "media.player" data.writeStrongBinder(service); // MediaPlayerService对象【见小节3.2.1】 data.writeInt32(allowIsolated ? 1 : 0); // allowIsolated= false //remote()指向的是BpBinder对象【见小节3.3】 status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply); return err == NO_ERROR ? reply.readExceptionCode() : err; } 

服务注册过程：向ServiceManager注册服务MediaPlayerService，服务名为”media.player”；

3.2.1 writeStrongBinder

[-> parcel.cpp]

status_t Parcel::writeStrongBinder(const sp<IBinder>& val)
{
    return flatten_binder(ProcessState::self(), val, this);
}

3.2.2 flatten_binder

[-> parcel.cpp]

status_t flatten_binder(const sp<ProcessState>& /*proc*/,
    const sp<IBinder>& binder, Parcel* out)
{
    flat_binder_object obj;

    obj.flags = 0x7f | FLAT_BINDER_FLAG_ACCEPTS_FDS; if (binder != NULL) { IBinder *local = binder->localBinder(); //本地Binder不为空 if (!local) { BpBinder *proxy = binder->remoteBinder(); const int32_t handle = proxy ? proxy->handle() : 0; obj.type = BINDER_TYPE_HANDLE; obj.binder = 0; obj.handle = handle; obj.cookie = 0; } else { //进入该分支 obj.type = BINDER_TYPE_BINDER; obj.binder = reinterpret_cast<uintptr_t>(local->getWeakRefs()); obj.cookie = reinterpret_cast<uintptr_t>(local); } } else { ... } //【见小节3.2.3】 return finish_flatten_binder(binder, obj, out); } 

将Binder对象扁平化，转换成flat_binder_object对象。

• 对于Binder实体，则cookie记录Binder实体的指针；
• 对于Binder代理，则用handle记录Binder代理的句柄；

关于localBinder，代码见Binder.cpp。

BBinder* BBinder::localBinder()
{
    return this;
}

BBinder* IBinder::localBinder()
{
    return NULL;
}

3.2.3 finish_flatten_binder

inline static status_t finish_flatten_binder(
    const sp<IBinder>& , const flat_binder_object& flat, Parcel* out) { return out->writeObject(flat, false); } 

将flat_binder_object写入out。

3.3 BpBinder::transact

[-> BpBinder.cpp]

status_t BpBinder::transact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    if (mAlive) {
        // code=ADD_SERVICE_TRANSACTION【见小节3.4】
        status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
            mHandle, code, data, reply, flags);
        if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0; return status; } return DEAD_OBJECT; } 

Binder代理类调用transact()方法，真正工作还是交给IPCThreadState来进行transact工作。先来 看看IPCThreadState::self的过程。

3.3.1 IPCThreadState::self

[-> IPCThreadState.cpp]

IPCThreadState* IPCThreadState::self()
{
    if (gHaveTLS) {
restart:
        const pthread_key_t k = gTLS;
        IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
        if (st) return st;
        return new IPCThreadState; //初始IPCThreadState 【见小节3.3.2】 } if (gShutdown) return NULL; pthread_mutex_lock(&gTLSMutex); if (!gHaveTLS) { //首次进入gHaveTLS为false if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) { //创建线程的TLS pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex); return NULL; } gHaveTLS = true; } pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex); goto restart; } 

TLS是指Thread local storage(线程本地储存空间)，每个线程都拥有自己的TLS，并且是私有空间，线程之间不会共享。通过pthread_getspecific/pthread_setspecific函数可以获取/设置这些空间中的内容。从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState对象。

3.3.2 IPCThreadState初始化

[-> IPCThreadState.cpp]

IPCThreadState::IPCThreadState()
    : mProcess(ProcessState::self()),
      mMyThreadId(gettid()),
      mStrictModePolicy(0),
      mLastTransactionBinderFlags(0)
{
    pthread_setspecific(gTLS, this);
    clearCaller();
    mIn.setDataCapacity(256);
    mOut.setDataCapacity(256); } 

每个线程都有一个IPCThreadState，每个IPCThreadState中都有一个mIn、一个mOut。成员变量mProcess保存了ProcessState变量(每个进程只有一个)。

• mIn 用来接收来自Binder设备的数据，默认大小为256字节；
• mOut用来存储发往Binder设备的数据，默认大小为256字节。

3.4 IPC::transact

[-> IPCThreadState.cpp]

status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,
                                  uint32_t code, const Parcel& data,
                                  Parcel* reply, uint32_t flags) { status_t err = data.errorCheck(); //数据错误检查 flags |= TF_ACCEPT_FDS; .... if (err == NO_ERROR) { // 传输数据 【见小节3.5】 err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL); } ... if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) { if (reply) { //等待响应 【见小节3.6】 err = waitForResponse(reply); } else { Parcel fakeReply; err = waitForResponse(&fakeReply); } } else { //oneway，则不需要等待reply的场景 err = waitForResponse(NULL, NULL); } return err; } 

IPCThreadState进行transact事务处理分3部分：

• errorCheck() //数据错误检查
• writeTransactionData() // 传输数据
• waitForResponse() //f等待响应

3.5 IPC.writeTransactionData

[-> IPCThreadState.cpp]

status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
    int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer) { binder_transaction_data tr; tr.target.ptr = 0; tr.target.handle = handle; // handle = 0 tr.code = code; // code = ADD_SERVICE_TRANSACTION tr.flags = binderFlags; // binderFlags = 0 tr.cookie = 0; tr.sender_pid = 0; tr.sender_euid = 0; // data为记录Media服务信息的Parcel对象 const status_t err = data.errorCheck(); if (err == NO_ERROR) { tr.data_size = data.ipcDataSize(); // mDataSize tr.data.ptr.buffer = data.ipcData(); //mData tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(binder_size_t); //mObjectsSize tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects(); //mObjects } else if (statusBuffer) { ... } else { return (mLastError = err); } mOut.writeInt32(cmd); //cmd = BC_TRANSACTION mOut.write(&tr, sizeof(tr)); //写入binder_transaction_data数据 return NO_ERROR; } 

其中handle的值用来标识目的端，注册服务过程的目的端为service manager，此处handle=0所对应的是binder_context_mgr_node对象，正是service manager所对应的binder实体对象。binder_transaction_data结构体是binder驱动通信的数据结构，该过程最终是把Binder请求码BC_TRANSACTION和binder_transaction_data结构体写入到mOut。

transact过程，先写完binder_transaction_data数据，其中Parcel data的重要成员变量：

• mDataSize:保存再data_size，binder_transaction的数据大小；
• mData: 保存在ptr.buffer, binder_transaction的数据的起始地址；
• mObjectsSize:保存在ptr.offsets_size，记录着flat_binder_object结构体的个数；
• mObjects: 保存在offsets, 记录着flat_binder_object结构体在数据偏移量；

接下来执行waitForResponse()方法。

3.6 IPC.waitForResponse

[-> IPCThreadState.cpp]

status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)
{
    int32_t cmd;
    int32_t err;
    while (1) { if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break; // 【见小节3.7】 ... if (mIn.dataAvail() == 0) continue; cmd = mIn.readInt32(); switch (cmd) { case BR_TRANSACTION_COMPLETE: ... case BR_DEAD_REPLY: ... case BR_FAILED_REPLY: ... case BR_ACQUIRE_RESULT: ... case BR_REPLY: ... goto finish; default: err = executeCommand(cmd); //【见小节3.x】 if (err != NO_ERROR) goto finish; break; } } ... return err; } 

在waitForResponse过程, 首先执行BR_TRANSACTION_COMPLETE；另外，目标进程收到事务后，处理BR_TRANSACTION事务。 然后发送给当前进程，再执行BR_REPLY命令。

3.7 IPC.talkWithDriver

[-> IPCThreadState.cpp]

status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
    ...
    binder_write_read bwr;
    const bool needRead = mIn.dataPosition() >= mIn.dataSize();
    const size_t outAvail = (!doReceive || needRead) ? mOut.dataSize() : 0; bwr.write_size = outAvail; bwr.write_buffer = (uintptr_t)mOut.data(); if (doReceive && needRead) { //接收数据缓冲区信息的填充。如果以后收到数据，就直接填在mIn中了。 bwr.read_size = mIn.dataCapacity(); bwr.read_buffer = (uintptr_t)mIn.data(); } else { bwr.read_size = 0; bwr.read_buffer = 0; } //当读缓冲和写缓冲都为空，则直接返回 if ((bwr.write_size == 0) && (bwr.read_size == 0)) return NO_ERROR; bwr.write_consumed = 0; bwr.read_consumed = 0; status_t err; do { //通过ioctl不停的读写操作，跟Binder Driver进行通信 if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0) err = NO_ERROR; ... } while (err == -EINTR); //当被中断，则继续执行 ... return err; } 

binder_write_read结构体用来与Binder设备交换数据的结构, 通过ioctl与mDriverFD通信，是真正与Binder驱动进行数据读写交互的过程。 主要是操作mOut和mIn变量。

ioctl()经过系统调用后进入Binder Driver.

四. Binder Driver

ioctl -> binder_ioctl -> binder_ioctl_write_read

4.1 binder_ioctl_write_read

[-> binder.c]

static int binder_ioctl_write_read(struct file *filp,
                unsigned int cmd, unsigned long arg, struct binder_thread *thread) { struct binder_proc *proc = filp->private_data; void __user *ubuf = (void __user *)arg; struct binder_write_read bwr; //将用户空间bwr结构体拷贝到内核空间 copy_from_user(&bwr, ubuf, sizeof(bwr)); ... if (bwr.write_size > 0) { //将数据放入目标进程【见小节4.2】 ret = binder_thread_write(proc, thread, bwr.write_buffer, bwr.write_size, &bwr.write_consumed); ... } if (bwr.read_size > 0) { //读取自己队列的数据 【见小节】 ret = binder_thread_read(proc, thread, bwr.read_buffer, bwr.read_size, &bwr.read_consumed, filp->f_flags & O_NONBLOCK); if (!list_empty(&proc->todo)) wake_up_interruptible(&proc->wait); ... } //将内核空间bwr结构体拷贝到用户空间 copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)); ... } 

4.2 binder_thread_write

static int binder_thread_write(struct binder_proc *proc,
            struct binder_thread *thread,
            binder_uintptr_t binder_buffer, size_t size,
            binder_size_t *consumed)
{
    uint32_t cmd;
    void __user *buffer = (void __user *)(uintptr_t)binder_buffer; void __user *ptr = buffer + *consumed; void __user *end = buffer + size; while (ptr < end && thread->return_error == BR_OK) { //拷贝用户空间的cmd命令，此时为BC_TRANSACTION if (get_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr)) -EFAULT; ptr += sizeof(uint32_t); switch (cmd) { case BC_TRANSACTION: case BC_REPLY: { struct binder_transaction_data tr; //拷贝用户空间的binder_transaction_data if (copy_from_user(&tr, ptr, sizeof(tr))) return -EFAULT; ptr += sizeof(tr); // 见小节4.3】 binder_transaction(proc, thread, &tr, cmd == BC_REPLY); break; } ... } *consumed = ptr - buffer; } return 0; } 

4.3 binder_transaction

static void binder_transaction(struct binder_proc *proc,
               struct binder_thread *thread,
               struct binder_transaction_data *tr, int reply){
    struct binder_transaction *t;
   	struct binder_work *tcomplete;
    ...

    if (reply) {
        ...
    }else {
        if (tr->target.handle) {
            ...
        } else { // handle=0则找到servicemanager实体 target_node = binder_context_mgr_node; } //target_proc为servicemanager进程 target_proc = target_node->proc; } if (target_thread) { ... } else { //找到servicemanager进程的todo队列 target_list = &target_proc->todo; target_wait = &target_proc->wait; } t = kzalloc(sizeof(*t), GFP_KERNEL); tcomplete = kzalloc(sizeof(*tcomplete), GFP_KERNEL); //非oneway的通信方式，把当前thread保存到transaction的from字段 if (!reply && !(tr->flags & TF_ONE_WAY)) t->from = thread; else t->from = NULL; t->sender_euid = task_euid(proc->tsk); t->to_proc = target_proc; //此次通信目标进程为servicemanager进程 t->to_thread = target_thread; t->code = tr->code; //此次通信code = ADD_SERVICE_TRANSACTION t->flags = tr->flags; // 此次通信flags = 0 t->priority = task_nice(current); //从servicemanager进程中分配buffer t->buffer = binder_alloc_buf(target_proc, tr->data_size, tr->offsets_size, !reply && (t->flags & TF_ONE_WAY)); t->buffer->allow_user_free = 0; t->buffer->transaction = t; t->buffer->target_node = target_node; if (target_node) binder_inc_node(target_node, 1, 0, NULL); //引用计数加1 offp = (binder_size_t *)(t->buffer->data + ALIGN(tr->data_size, sizeof(void *))); //分别拷贝用户空间的binder_transaction_data中ptr.buffer和ptr.offsets到内核 copy_from_user(t->buffer->data, (const void __user *)(uintptr_t)tr->data.ptr.buffer, tr->data_size); copy_from_user(offp, (const void __user *)(uintptr_t)tr->data.ptr.offsets, tr->offsets_size); off_end = (void *)offp + tr->offsets_size; for (; offp < off_end; offp++) { struct flat_binder_object *fp; fp = (struct flat_binder_object *)(t->buffer->data + *offp); off_min = *offp + sizeof(struct flat_binder_object); switch (fp->type) { case BINDER_TYPE_BINDER: case BINDER_TYPE_WEAK_BINDER: { struct binder_ref *ref; //【见4.3.1】 struct binder_node *node = binder_get_node(proc, fp->binder); if (node == NULL) { //服务所在进程 创建binder_node实体【见4.3.2】 node = binder_new_node(proc, fp->binder, fp->cookie); ... } //servicemanager进程binder_ref【见4.3.3】 ref = binder_get_ref_for_node(target_proc, node); ... //调整type为HANDLE类型 if (fp->type == BINDER_TYPE_BINDER) fp->type = BINDER_TYPE_HANDLE; else fp->type = BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE; fp->binder = 0; fp->handle = ref->desc; //设置handle值 fp->cookie = 0; binder_inc_ref(ref, fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE, &thread->todo); } break; case :... } if (reply) { .. } else if (!(t->flags & TF_ONE_WAY)) { //BC_TRANSACTION 且 非oneway,则设置事务栈信息 t->need_reply = 1; t->from_parent = thread->transaction_stack; thread->transaction_stack = t; } else { ... } //将BINDER_WORK_TRANSACTION添加到目标队列，本次通信的目标队列为target_proc->todo t->work.type = BINDER_WORK_TRANSACTION; list_add_tail(&t->work.entry, target_list); //将BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE添加到当前线程的todo队列 tcomplete->type = BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE; list_add_tail(&tcomplete->entry, &thread->todo); //唤醒等待队列，本次通信的目标队列为target_proc->wait if (target_wait) wake_up_interruptible(target_wait); return; } 

注册服务的过程，传递的是BBinder对象，故[小节3.2.1]的writeStrongBinder()过程中localBinder不为空， 从而flat_binder_object.type等于BINDER_TYPE_BINDER。

服务注册过程是在服务所在进程创建binder_node，在servicemanager进程创建binder_ref。 对于同一个binder_node，每个进程只会创建一个binder_ref对象。

向servicemanager的binder_proc->todo添加BINDER_WORK_TRANSACTION事务，接下来进入ServiceManager进程。

4.3.1 binder_get_node

static struct binder_node *binder_get_node(struct binder_proc *proc,
             binder_uintptr_t ptr)
{
  struct rb_node *n = proc->nodes.rb_node;
  struct binder_node *node; while (n) { node = rb_entry(n, struct binder_node, rb_node); if (ptr < node->ptr) n = n->rb_left; else if (ptr > node->ptr) n = n->rb_right; else return node; } return NULL; } 

从binder_proc来根据binder指针ptr值，查询相应的binder_node。

4.3.2 binder_new_node

static struct binder_node *binder_new_node(struct binder_proc *proc,
                       binder_uintptr_t ptr,
                       binder_uintptr_t cookie)
{
    struct rb_node **p = &proc->nodes.rb_node;
    struct rb_node *parent = NULL;
    struct binder_node *node;
    ... //红黑树位置查找

    //给新创建的binder_node 分配内核空间 node = kzalloc(sizeof(*node), GFP_KERNEL); // 将新创建的node添加到proc红黑树； rb_link_node(&node->rb_node, parent, p); rb_insert_color(&node->rb_node, &proc->nodes); node->debug_id = ++binder_last_id; node->proc = proc; node->ptr = ptr; node->cookie = cookie; node->work.type = BINDER_WORK_NODE; //设置binder_work的type INIT_LIST_HEAD(&node->work.entry); INIT_LIST_HEAD(&node->async_todo); return node; } 

4.3.3 binder_get_ref_for_node

static struct binder_ref *binder_get_ref_for_node(struct binder_proc *proc,
              struct binder_node *node)
{
  struct rb_node *n;
  struct rb_node **p = &proc->refs_by_node.rb_node;
  struct rb_node *parent = NULL;
  struct binder_ref *ref, *new_ref;
  //从refs_by_node红黑树，找到binder_ref则直接返回。
  while (*p) { parent = *p; ref = rb_entry(parent, struct binder_ref, rb_node_node); if (node < ref->node) p = &(*p)->rb_left; else if (node > ref->node) p = &(*p)->rb_right; else return ref; } //创建binder_ref new_ref = kzalloc_preempt_disabled(sizeof(*ref)); new_ref->debug_id = ++binder_last_id; new_ref->proc = proc; //记录进程信息 new_ref->node = node; //记录binder节点 rb_link_node(&new_ref->rb_node_node, parent, p); rb_insert_color(&new_ref->rb_node_node, &proc->refs_by_node); //计算binder引用的handle值，该值返回给target_proc进程 new_ref->desc = (node == binder_context_mgr_node) ? 0 : 1; //从红黑树最最左边的handle对比，依次递增，直到红黑树遍历结束或者找到更大的handle则结束。 for (n = rb_first(&proc->refs_by_desc); n != NULL; n = rb_next(n)) { //根据binder_ref的成员变量rb_node_desc的地址指针n，来获取binder_ref的首地址 ref = rb_entry(n, struct binder_ref, rb_node_desc); if (ref->desc > new_ref->desc) break; new_ref->desc = ref->desc + 1; } // 将新创建的new_ref 插入proc->refs_by_desc红黑树 p = &proc->refs_by_desc.rb_node; while (*p) { parent = *p; ref = rb_entry(parent, struct binder_ref, rb_node_desc); if (new_ref->desc < ref->desc) p = &(*p)->rb_left; else if (new_ref->desc > ref->desc) p = &(*p)->rb_right; else BUG(); } rb_link_node(&new_ref->rb_node_desc, parent, p); rb_insert_color(&new_ref->rb_node_desc, &proc->refs_by_desc); if (node) { hlist_add_head(&new_ref->node_entry, &node->refs); } return new_ref; } 

handle值计算方法规律：

• 每个进程binder_proc所记录的binder_ref的handle值是从1开始递增的；
• 所有进程binder_proc所记录的handle=0的binder_ref都指向service manager；
• 同一个服务的binder_node在不同进程的binder_ref的handle值可以不同；

五. ServiceManager

由Binder系列3—启动ServiceManager已介绍其原理，循环在binder_loop()过程， 会调用binder_parse()方法。

5.1 binder_parse

[-> servicemanager/binder.c]

int binder_parse(struct binder_state *bs, struct binder_io *bio, uintptr_t ptr, size_t size, binder_handler func) { int r = 1; uintptr_t end = ptr + (uintptr_t) size; while (ptr < end) { uint32_t cmd = *(uint32_t *) ptr; ptr += sizeof(uint32_t); switch(cmd) { case BR_TRANSACTION: { struct binder_transaction_data *txn = (struct binder_transaction_data *) ptr; ... binder_dump_txn(txn); if (func) { unsigned rdata[256/4]; struct binder_io msg; struct binder_io reply; int res; bio_init(&reply, rdata, sizeof(rdata), 4); bio_init_from_txn(&msg, txn); //从txn解析出binder_io信息 // 收到Binder事务 【见小节5.2】 res = func(bs, txn, &msg, &reply); // 发送reply事件【见小节5.4】 binder_send_reply(bs, &reply, txn->data.ptr.buffer, res); } ptr += sizeof(*txn); break; } case : ... } return r; } 

5.2 svcmgr_handler

[-> service_manager.c]

int svcmgr_handler(struct binder_state *bs, struct binder_transaction_data *txn, struct binder_io *msg, struct binder_io *reply) { struct svcinfo *si; uint16_t *s; size_t len; uint32_t handle; uint32_t strict_policy; int allow_isolated; ... strict_policy = bio_get_uint32(msg); s = bio_get_string16(msg, &len); ... switch(txn->code) { case SVC_MGR_ADD_SERVICE: s = bio_get_string16(msg, &len); ... handle = bio_get_ref(msg); //获取handle allow_isolated = bio_get_uint32(msg) ? 1 : 0; //注册指定服务 【见小节5.3】 if (do_add_service(bs, s, len, handle, txn->sender_euid, allow_isolated, txn->sender_pid)) return -1; break; case :... } bio_put_uint32(reply, 0); return 0; } 

5.3 do_add_service

[-> service_manager.c]

int do_add_service(struct binder_state *bs,
                   const uint16_t *s, size_t len,
                   uint32_t handle, uid_t uid, int allow_isolated,
                   pid_t spid)
{
    struct svcinfo *si;

    if (!handle || (len == 0) || (len > 127))
        return -1; //权限检查 if (!svc_can_register(s, len, spid)) { return -1; } //服务检索 si = find_svc(s, len); if (si) { if (si->handle) { svcinfo_death(bs, si); //服务已注册时，释放相应的服务 } si->handle = handle; } else { si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t)); if (!si) { //内存不足，无法分配足够内存 return -1; } si->handle = handle; si->len = len; memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t)); //内存拷贝服务信息 si->name[len] = '\0'; si->death.func = (void*) svcinfo_death; si->death.ptr = si; si->allow_isolated = allow_isolated; si->next = svclist; // svclist保存所有已注册的服务 svclist = si; } //以BC_ACQUIRE命令，handle为目标的信息，通过ioctl发送给binder驱动 binder_acquire(bs, handle); //以BC_REQUEST_DEATH_NOTIFICATION命令的信息，通过ioctl发送给binder驱动，主要用于清理内存等收尾工作。 binder_link_to_death(bs, handle, &si->death); return 0; } 

svcinfo记录着服务名和handle信息，保存到svclist列表。

5.4 binder_send_reply

[-> servicemanager/binder.c]

void binder_send_reply(struct binder_state *bs, struct binder_io *reply, binder_uintptr_t buffer_to_free, int status) { struct { uint32_t cmd_free; binder_uintptr_t buffer; uint32_t cmd_reply; struct binder_transaction_data txn; } __attribute__((packed)) data; data.cmd_free = BC_FREE_BUFFER; //free buffer命令 data.buffer = buffer_to_free; data.cmd_reply = BC_REPLY; // reply命令 data.txn.target.ptr = 0; data.txn.cookie = 0; data.txn.code = 0; if (status) { ... } else { data.txn.flags = 0; data.txn.data_size = reply->data - reply->data0; data.txn.offsets_size = ((char*) reply->offs) - ((char*) reply->offs0); data.txn.data.ptr.buffer = (uintptr_t)reply->data0; data.txn.data.ptr.offsets = (uintptr_t)reply->offs0; } //向Binder驱动通信 binder_write(bs, &data, sizeof(data)); } 

binder_write进入binder驱动后，将BC_FREE_BUFFER和BC_REPLY命令协议发送给Binder驱动， 向client端发送reply.

六. 总结

服务注册过程(addService)核心功能：在服务所在进程创建binder_node，在servicemanager进程创建binder_ref。 其中binder_ref的desc再同一个进程内是唯一的：

• 每个进程binder_proc所记录的binder_ref的handle值是从1开始递增的；
• 所有进程binder_proc所记录的handle=0的binder_ref都指向service manager；
• 同一个服务的binder_node在不同进程的binder_ref的handle值可以不同；

Media服务注册的过程涉及到MediaPlayerService(作为Client进程)和Service Manager(作为Service进程)，通信流程图如下所示：

过程分析：

1. MediaPlayerService进程调用ioctl()向Binder驱动发送IPC数据，该过程可以理解成一个事务binder_transaction(记为T1)，执行当前操作的线程binder_thread(记为thread1)，则T1->from_parent=NULL，T1->from = thread1，thread1->transaction_stack=T1。其中IPC数据内容包含：
   • Binder协议为BC_TRANSACTION；
   • Handle等于0；
   • RPC代码为ADD_SERVICE；
   • RPC数据为”media.player”。

2. Binder驱动收到该Binder请求，生成BR_TRANSACTION命令，选择目标处理该请求的线程，即ServiceManager的binder线程(记为thread2)，则 T1->to_parent = NULL，T1->to_thread = thread2。并将整个binder_transaction数据(记为T2)插入到目标线程的todo队列；

3. Service Manager的线程thread2收到T2后，调用服务注册函数将服务”media.player”注册到服务目录中。当服务注册完成后，生成IPC应答数据(BC_REPLY)，T2->form_parent = T1，T2->from = thread2, thread2->transaction_stack = T2。

4. Binder驱动收到该Binder应答请求，生成BR_REPLY命令，T2->to_parent = T1，T2->to_thread = thread1, thread1->transaction_stack = T2。 在MediaPlayerService收到该命令后，知道服务注册完成便可以正常使用。

整个过程中，BC_TRANSACTION和BR_TRANSACTION过程是一个完整的事务过程；BC_REPLY和BR_REPLY是一个完整的事务过程。 到此，其他进行便可以获取该服务，使用服务提供的方法，下一篇文章将会讲述如何获取服务。