目录：
1、Linux软件系统的层次关系
2、驱动程序的分类
3、驱动程序的开发步骤
1、Linux软件系统的层次关系
软件系统可分为：应用程序、库、操作系统（内核）、驱动程序
以点亮LED为例，分析各层间的写作关系
1）应用程序调用库提供的open函数打开代表LED的设备文件；
2）库根据open函数传入的参数执行“swi”指令，这条指令会引起CPU异常，进而进入内核；
3）内核的异常处理函数根据这些参数找到相应的驱动程序，返回一个文件句柄给库，进而返回给应用程序；
4）应用程序得到文件句柄后，使用库提供的write或ioctl函数发出控制指令。
5）库根据write或ioctl函数传入的参数执行“swi”指令，引起CPU异常，进入内核；
6）内核的异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相关函数，点亮LED
库给应用程序通过的接口函数：open、read、write、ioctl、mmap等（系统调用），都是设置好相应寄存器后，执行某条指令引发异常进入内核，对于ARM架构CPU，指令为swi，软中断
实际上，内核和驱动并没有界线，因为驱动最终是要通过静态链接和动态加载编进内核中去的；从上分析可知，驱动一般是被动的，根据应用程序的需求来执行。
2、驱动程序分类
字符设备、块设备、网络设备
3、驱动程序开发步骤
编写一个linux设备驱动程序的大致流程如下：
1）查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法；
2）在内核中找到相近的驱动程序，作为模板来开发，有时要从零开始；
3）实现驱动程序的初始化，比如详内核注册这个驱动程序，
4）设计所要实现的操作：比如open、close、read、writ等函数；
5）实现中断服务，并不是每个设备驱动都必须的；
6）编译驱动到内核，或作为模块动态加载
7）测试驱动