什么是I0
IO（Input/Output，输入/输出）即数据的读取（接收）或写入（发送）操作，通常用户进程中的一个完整I0分为两阶段：用户进程空间<->内核空间、内核空间<->设备空间（磁盘、网络等）。IO有内存IO、网络IP和磁盘IO三种，通常我们说的IO指的是后两者
LINUX中进程无法直接操作l/0设备，其必须通过系统调用请求kernel来协助完成I/O动作；内核会为每个I/0设备维护一个缓冲区。
对于一个输入操作来说，进程IO系统调用后，内核会先看缓冲区中有没有相应的缓存数据，没有的话再到设备中读取，因为设备l0一般速度较慢，需要等待；内核缓冲区有数据则直接复制到进程空间
所以，对于一个网络输入操作通常包括两个不同阶段：
（1）等待网络数据到达网卡→读取到内核缓冲区，数据准备好；
（2）从内核缓冲区复制数据到进程空间
《UNIX网络编程》说得很清楚，5种lO模型分别是阻塞IO模型、非阻塞IO模型、IO复用模型、信号驱动的IO模型、异步IO模型
进程发起IO系统调用后，进程被阻塞，转到内核空间处理，整个l0处理完毕后返回进程。操作成功则进程获取到数据小明去火车站买票，排队三天买到一张退票。耗费：在车站吃喝拉撒睡3天，其他事一件没干
进程发起IO系统调用后，如果内核缓冲区没有数据，需要到I0设备中读取，进程返回一个错误而不会被阻塞；进程发起I0系统调用后，如果内核缓冲区有数据，内核就会把数据返回进程。
对上面的阻塞l0模型来说，内核数据没准备好需要进程阻塞的时候，就返回一个错误，以使得进程不被阻塞小明去火车站买票，隔12小时去火车站问有没有退票，三天后买到一张票。耗费：往返车站6次，路上6小时，其他时间做了好多事
多个的进程的I0可以注册到一个复用器（select）上，然后用一个进程调用该select，select会监听所有注册进来的lO；
如果select没有监听的I0在内核缓冲区都没有可读数据，select调用进程会被阻塞；而当任一I0在内核缓冲区中有可数据时，select调用就会返回；
而后select调用进程可以自己或通知另外的进程（注册进程）来再次发起读取lO，读取内核中准备好的数据典型应用：select、poll、epoll三种方案，nginx都可以选择使用这三个方案
select、poll、epollLinux中l0复用的实现方式主要有
select、poll和epoll：
Select：注lO、阻塞扫描，监听的IO最大连接数不能多于FD_SIZE；
Poll：原理和Select相似，没有数量限制，但IO数量大扫描线性性能下降；
Epoll：事件驱动不阻塞，mmap实现内核与用户空间的消息传递，数量很大，Linux2.6后内核支持
1.select/poll
小明去火车站买票，委托黄牛，黄牛三天内买到票，然后打便所有人要买票人的电话找到小明，小明去火车站交钱领票。T
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2.epoll
小明去火车站买票，委托黄牛，黄牛买到后即通知小明去领，然后小明去火车站交钱领票。
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当进程发起一个l0操作，会向内核注册一个信号处理函数，然后进程返回不阻塞；当内核数据就绪时会发送一个信号给进程，进程便在信号处理函数中调用IO读取数据小明去火车站买票，给售票员留下电话，有票后，售票员电话通知小明，然后小明去火车站交钱领票。
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当进程发起一个lO操作，进程返回（不阻塞），但也不能返回果结；内核把整个IO处理完后，会通知进程结果。如果I0操作成功则进程直接获取到数据
小明去火车站买票，给售票员留下电话，有票后，售票员电话通知小明并快递送票上门。
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