难题 [已解决] ：如何给Ubuntu系统安装无线网卡驱动？
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前言
这篇文章主要指导大家在ubuntu系统上安装无线网卡驱动，其适用的场景如下：
1）现有中文网站的解决方案都不太行，如下图：
上面这5篇文章我都一一看过，但是仍无法解决自己的问题。
2）你知道自己的电脑是有无线网卡的，但是Ubuntu 下搜不到wifi信号（鉴别方法：#方法1 如果你装了双系统，在windows下能搜索到wifi，但是在ubuntu下搜索不到wifi； #方法2 稍后会在文中提到。）。
备注：这绝对是一篇良心之作，毕竟这个问题我从研一就开始思考了，当时各种尝试没成功，昨晚研究了一晚上，终于搞出来了。所以今天早上特意再此记录一下，致和曾经之我一样在此问题上困扰的朋友们。
1 问题描述
我是ubuntu 14.04 系统，装在dell的台式机上。而且我装的是双系统，即：windows 10和ubuntu 14.04系统并存于台式机上。
但是呢，我打开windows，发现能够搜索到wifi，然而切换到ubuntu系统后，却搜不到任何wifi列表。如下：
问题描述已完毕，现在开始着手解决问题。
2 问题出现的原因
我想从两个方面讲原因：
1）明明自己的台式机（或者笔记本）有无线网卡硬件，但是ubuntu却搜不到无线网络（wifi）的原因：
原因就是当前的开源系统Ubuntu对硬件的支持还不太好。所以Ubuntu系统在安装的时候，不会自动给电脑装上无线网卡驱动。
这个还是挺扎心的
2）明明自己已经在网上找了各种解决方案，但是还是无法成功解决无线网卡驱动安装的问题，也没办法让自己的ubuntu 系统搜索到无线网络：
原因就是ubuntu是国外主导开发的，其QA问答社区（叫做ask Ubuntu，网址在：https://askubuntu.com/ ）是英文社区。如果仅仅只是想在中文网站上找到答案，真的很难。
此外，依我来看，当前的中文网站（不包括这篇文章）给出的解决方案有几个缺点：
1）含糊不清。往往还没说清楚自己的无线网卡是什么型号的（网卡型号很重要，不同的无线网卡硬件型号对应不同的无线网卡驱动），就直接给出解决方案，这样的话普适性是不强的，而且容易误导他人；
2）方法单一。如下：
我以ubuntu 搜索不到wifi和ubuntu 安装无线网卡驱动为关键字进行搜索，其中最常见的解决方案如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
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或者是 通过设置ubuntu下的software & updates来解决问题。参见文献：[1、2、3、4]
在我把中文网站的解决方法都试了一遍之后，我发现这些方案都不适用于我电脑的情况。（感觉是无线网卡型号不太一样）。于是我转向英文网站、社区。
在此将解决方案记录如下。
3 解决方案
3.1 首先，要查清楚电脑是否有无线网卡，如果有，是什么型号
只有先查到自己的电脑的无线网卡型号，才能“对症下药”。要查明型号，可以参考 [5、6]：
我使用的命令是：lspci -nnk | grep -iA2 net
这时候会出现类似如下的信息：
02:00.0 Ethernet controller [0200]: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller [10ec:8168] (rev 15)
Subsystem: Acer Incorporated [ALI] Device [1025:098a]
Kernel driver in use: r8169
03:00.0 Network controller [0280]: Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 30)
Subsystem: Foxconn International, Inc. Device [105b:e09a]
Kernel driver in use: ath10k_pci
其中Ethernet Controller表明你的电脑有以太网卡，Network controller表明你的电脑有无线网卡。
我在我的Ubuntu系统上运行lspci -nnk | grep -iA2 net 的输出中找到了如下信息：Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31)
这个即表明了我电脑的无线网卡型号是高通的 [168c:0042] (rev 31) 型号。
明确网卡型号之后，开始下载驱动。
3.2 其次，根据网卡型号下载对应的驱动，并安装
参考的是：[7]，里面的答案不够连续、完整，所以整理并注释如下：
sudo apt-get update # 每次用apt-get下载软件的时候都会先更新一下
sudo apt-get upgrade # 更新一下系统软件
sudo apt-get install git # 安装git软件
git clone https://github.com/kvalo/ath10k-firmware.git # 用git去下载ubuntu的网卡驱动程序
sudo mkdir /lib/firmware/ath10k/QCA9377 # 在lib/下建立文件夹
sudo mkdir /lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0 # 建立文件夹
cd ath10k-firmware/QCA9377/hw1.0 # 打开下载的网卡驱动程序的指定目录
sudo cp -rf * /lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0 # 把这个文件夹下的所有文件及文件夹都拷贝到刚刚创建的文件夹中
cd /lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0 # 打开刚刚创建的文件夹
sudo cp CNSS.TF.1.0/firmware-5.bin_WLAN.TF.1.0-00267-1 firmware-5.bin # 复制这个文件，并改名。
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其中，我在sudo apt-get upgrade中出现问题 （如果没有问题，可以直接跳至 3.3）：
initctl: Unknown job: apport
File “/usr/bin/pyclean”, line 63
except (IOError, OSError), e:
^
SyntaxError: invalid syntax
dpkg: error while cleaning up:
…
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
当时我就感觉是ubuntu的python版本问题，用python --version一查，我的版本是3.5。这样的话就会出现如上的syntaxerror。
所以参考[8]，将python版本换成2.7版本之后，即可成功sudo apt-get upgrade。更换版本的指令如下：
ls -l /usr/bin/python # 先确认下/usr/bin/python 指向的是不是python3版本
sudo rm /usr/bin/python # 移除原先指向python3版本的链接
whereis python2.7 # 找到python2.7的位置
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python # 重置链接
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3.3 sudo reboot 重启之后即可成功搜索到wifi！
在做完3.1和3.2 之后，在terminal（即命令行）中输入sudo reboot进行重启。即可看到wifi列表。
如下：
灰常nice。
3.4 其他问题
如果你执行了上述三个步骤还没成功，而且你之前还参考过中文网页安装过：sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
那么需要卸载这个bcmwl程序，执行以下命令：sudo apt-get purge bcmwl-kernel-source
然后再sudo reboot
参考：[9]。
4 总结
本文这个方案适用于：Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31) 这个网卡型号；ubuntu 14.04 系统。
不过如果你有类似的问题（ubuntu无法搜索到wifi），可以：
1） 去ubuntu社区：https://askubuntu.com/ 去查找问题（关键字要定好）；
2） 参考我给出的一些参考文献：[5、6、7、8、9、10、11、12] 看完这些之后，你将会对自己的无线网卡、无线网卡驱动问题有一个全新的了解，进而解决自己的问题。
最后，总的来说，昨天装成功之后还是很激动的，毕竟困扰已久，而且当时我本来早就想休息了，但是突然碰到这个问题，，，最后强迫症犯了，强行用手机查资料，然后一步一步逼近问题的真相，直到解决问题。
故在此记录。
小小感触：写之前想把这个写成最好、最有吸引力的文章，因为我认为当前中文网页还没有这样ubuntu安装无线网卡驱动详细介绍的文章。花了1个多小时写作，尽管自己试图写的条理清晰，思路简洁到位，但还是感觉不满意。只能慢慢练了。写作的功夫还是要多输入输出。
参考文献
[1] Ubuntu16.04无法连接Wifi解决方案 （绝对有效） https://blog.csdn.net/weixin_41762173/article/details/79480609
这里的评论区值得一看，很多探索者。
只不过名字取得太绝对了，每个人的电脑、型号之类的都不一样，无法做到对每一种情况都绝对有效。
[2] ubuntu16.04无法连接无线网，搜不到wifi https://blog.csdn.net/kh896424665/article/details/54784100
[3] ubuntu搜不到wifi信号 https://www.cnblogs.com/yulongzhou/p/5871474.html
[4] 解决Ubuntu14.04 下不显示wifi的情况 https://blog.csdn.net/weixin_40358083/article/details/80224098
[5] Wireless not working in Ubuntu 14.04. https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2317452&page=2
[6] Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 30) Wi-Fi driver installation https://askubuntu.com/questions/708061/qualcomm-atheros-device-168c0042-rev-30-wi-fi-driver-installation
[7] Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31) Wi-Fi driver installation https://askubuntu.com/questions/994555/qualcomm-atheros-device-168c0042-rev-31-wi-fi-driver-installation
[8] Can no longer use apt-get to install due to error with apport [closed] https://askubuntu.com/questions/629966/can-no-longer-use-apt-get-to-install-due-to-error-with-apport
[9] I have a Dell Inspiron running ubuntu budgie 17.10. Recently after some updates the bluetooth device is no longer recognized https://askubuntu.com/questions/998845/i-have-a-dell-inspiron-running-ubuntu-budgie-17-10-recently-after-some-updates
[10] Wifi is not connected automatically in my dell inspiron 15 5570 https://askubuntu.com/questions/990283/wifi-is-not-connected-automatically-in-my-dell-inspiron-15-5570
[11] ath10k installation https://askubuntu.com/questions/607707/ath10k-installation/639196#639196
[12] Qualcomm Atheros Device 0042 (rev 31) driver https://askubuntu.com/questions/883651/qualcomm-atheros-device-0042-rev-31-driver
