point-cloud-annotation-tool编译发烧记_UBUNTU

依赖库 [按照以下顺序安装依赖库，并注意版本，否则很有可能导致编译失败]

QT5：https://www.cnblogs.com/haijian/p/12417129.html

VTK-8.1：https://www.cnblogs.com/haijian/p/12417017.html

PCL-1.9.1：https://www.cnblogs.com/haijian/p/8678189.html

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下载point-cloud-annotation-tool源码

git clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool.git  //或者直接进入网站进行下载

用终端进入到point-clouda-annotation-tool目录当中，再输入：

mkdir build && cd build && cmake .. && make -j4

然后在build文件夹中找到point_cloud-annotation-tool，终端打开即可使用